江苏苏润种业股份有限公司高海港获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏苏润种业股份有限公司申请的专利一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118872482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410995444.7，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置是由高海港;高海涛;汪影;庄巧;高绍威设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置本发明涉及辣椒种植技术领域；包括机框1，该机框1呈半包围设计，其镂空处设有偏心旋转器3及驱动旋转的旋转执行器2，以及安装于偏心旋转器3上的若干组过载切换辊组件4；每个过载切换辊组件4紧挨在一起，形成一个辊形结构；本发明通过将传统的固定偏心运动改为动态偏心运动，弹齿端部和辣椒植株之间的夹角能够动态变化。这种设计使得弹齿在不同位置和角度下都能更好地适应植株的生长状态；通过过载切换辊组件和反行程弹齿的自适应调节机制，实现了在行进距离短或果实密集时的有效采摘。当单个反行程弹齿无法拉动辣椒果实时，相邻的弹齿会自动配合，利用弹性蓄力增加剥离力。
本发明授权一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应性的辣椒果实采摘滚筒装置，其特征在于，包括：偏心旋转器3及驱动旋转的旋转执行器2，以及安装于所述偏心旋转器3上的过载切换辊组件4； 所述过载切换辊组件4上以环形阵列的形式搭载有反行程弹齿5；所述过载切换辊组件4跟随偏心旋转器3执行旋转时，所述反行程弹齿5基于线速度拉动辣椒果实并克服其与茎秆之间的连接力并使其脱离； 当一个所述反行程弹齿5的所述线速度无法拉动辣椒果实时，其角度自适应地调节至与之最接近的另一个所述反行程弹齿5平行，该两个所述反行程弹齿5共同配合，拉动辣椒果实并克服其与茎秆之间的连接力并使其脱离；所述偏心旋转器3所执行的所述旋转是动态偏心旋转； 所述偏心旋转器3包括用于搭载所述过载切换辊组件4的辊体301、安装于所述辊体301左右两端使其进行万向角度调节的并联机构302； 所述万向角度调节和所述旋转同时执行时，实现所述动态偏心旋转。
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