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龙图腾网获悉宁波港信息通信有限公司申请的专利计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388305.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置是由黄昂涛;夏侃;乔耿嘉;梅浪奇;鲍朝前;吴高德;叶倩莹;杨子江设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置，涉及图像处理领域；该方法包括：通过获取在港区的灯杆上安装的摄像设备的视频流图像中的视频帧图像；确定每一帧视频帧图像中的行人轮廓以及行人轮廓对应第一最小外接矩形；对第一最小外接矩形进行透视变换，得到每一帧视频帧图像所对应的俯视图下的第二最小外接矩形；选取第二最小外接矩形的底边，并通过底边的两个端点分别向第二最小外接矩形中与底边平行的另一矩形边做垂线，且垂线的长度均与底边的相等，以得到第三最小外接矩形框；根据视频帧图像中每一帧的第三最小外接矩形框，确定行人轨迹；解决了物体跟踪轨迹计算误差大的问题，提高了物体的跟踪轨迹计算精确度。

本发明授权计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法，其特征在于，包括： 获取在港区的灯杆上安装的摄像设备的视频流图像中的视频帧图像； 确定每一帧所述视频帧图像中的行人轮廓以及所述行人轮廓对应第一最小外接矩形，其中，所述第一最小外接矩形是能包围所述行人轮廓且面积最小的外接矩形； 对所述第一最小外接矩形进行透视变换，得到每一帧所述视频帧图像所对应的俯视图下的第二最小外接矩形； 选取所述第二最小外接矩形的底边，并通过所述底边的两个端点分别向所述第二最小外接矩形中与所述底边平行的另一矩形边做垂线，且所述垂线的长度均与所述底边的相等，以得到第三最小外接矩形； 根据所述视频帧图像中每一帧的所述第三最小外接矩形，确定所述行人轨迹； 其中，确定每一帧所述视频帧图像中的行人轮廓以及所述行人轮廓对应第一最小外接矩形包括：采用深度学习算法对所述视频帧图像进行分割，得到所述视频帧图像中的行人轮廓；根据所述行人轮廓，确定行人所对应的水平外接矩形；跟踪所述水平外接矩形，得到所述行人所对应的第一最小外接矩形； 其中，采用深度学习算法对所述视频帧图像进行分割，得到所述视频帧图像中的行人轮廓包括：将所述视频帧图像输入到yolov8分割网络的输入端；从所述yolov8分割网络输出端获取轮廓坐标点和轮廓类别；根据所述轮廓坐标点和所述轮廓类别，确定所述行人轮廓； 其中，根据所述视频帧图像中每一帧的所述第三最小外接矩形，确定所述行人轨迹包括：确定每一帧的所述第三最小外接矩形中心点；根据每一帧的所述第三最小外接矩形中心点，确定所述行人轨迹。

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