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龙图腾网获悉重庆文理学院申请的专利一种茶叶嫩芽智能采摘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410980298.0，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶叶嫩芽智能采摘设备是由杨艳;鲁鹏;谷明信;奚陶;魏涛;黄伟;梁朝熙设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶嫩芽智能采摘设备在说明书摘要公布了：一种茶叶采摘装置及其茶叶嫩芽智能采摘设备，其茶叶采摘装置采用模拟人工采摘的手指夹紧、扭断的方式，这种方式与传统夹断、剪断、割断等方式不同，其比较真实地还原手工采摘的质量，因此嫩叶的品相、品质有保障。因为夹断会导致断裂处呈扁口且碎裂，而剪断、割断会使得断口过于整齐后期冲泡时有很强的工业加工感，影响茶叶的品相，同时也会影响口感。剪断、割断采用刀具切割，这会残留一些金属的异味。茶叶采摘装置采用接料盒多次存放第一手指、第二手指送来的茶叶，然后集中通过负压输入暂存箱中存储，这种集中抽吸的方式与每次采摘均抽吸的方式对比，其需要的负压量低。另外采用负压泵吹出的气流吹扫茶叶，可以有效避免茶叶堆积。

本发明授权一种茶叶嫩芽智能采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种茶叶采摘装置，其特征是：包括机械手，所述机械手包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第一手指、第二手指，所述第二支臂上安装有第一电机，第一电机的输出轴穿出第二支臂后与第一支臂装配，第三支臂与第二支臂装配固定，第三支臂上安装有第二电机，第二电机的输出轴穿出第三支臂后与第四支臂装配； 第四支臂上安装有第三电机、第四电机，所述第三电机、第四电机的输出轴分别与第一手指、第二手指装配固定；所述第一手指、第二手指上分别安装有第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器，所述第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器用于探测对茶叶的夹持压力； 采摘茶叶时，第一手指、第二手指夹紧茶叶，然后第二电机和或第一电机启动以驱使第一手指、第二手指转动从而扭断茶叶； 还包括暂存模块、升降架，第一支臂安装固定在升降架上； 所述暂存模块包括暂存箱、接料盒、门板，暂存箱固定在升降架上，所述暂存箱内部中空且一侧开口，开口侧通过门板封闭； 所述暂存箱内侧的顶部安装有抽吸壳，抽吸壳内部为中空的抽吸腔，所述抽吸腔与抽吸管的一端连通，抽吸管的另一端与抽吸孔连通，抽吸孔设置在接料架上，接料架通过定位板与暂存箱装配固定，接料架通过转轴与接料盒的一侧装配固定，转轴与接料架可相对圆周转动装配，转轴上套装固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆部分啮合传动，蜗杆部分设置在接料电机的输出轴上，接料电机安装在接料架上；接料电机驱使转轴转动以实现接料盒在接料状态、抽吸状态之间切换；所述接料盒内部为中空且顶部开口的接料腔； 接料时，第一手指、第二手指携带茶叶转动至接料工位，然后接料盒转动至接料状态且位于茶叶下方，第二手指释放茶叶，茶叶落入接料腔存放，接料盒反转复位至抽吸状态； 需要将接料腔内的茶叶抽吸至暂存箱内时，抽吸腔接入负压，负压通过抽吸管进入接料腔抽吸茶叶，茶叶随着抽吸管进入抽吸腔，抽吸腔内负压消失后茶叶落入暂存箱内存放； 所述门板上设置有铰接块、连接块，铰接销穿过铰接块后与暂存箱装配；所述连接块与门索的一端装配固定，门索的另一端绕过导轮后与导料座装配固定，所述导料座安装在限位框内侧，限位框安装固定在暂存箱上；导轮通过导轮轴可圆周转动地安装在限位框的限位端上； 所述门板内侧、位于输送带的下方分别安装有第一引导框、第二引导框，所述第一引导框、第二引导框之间形成引导滑槽，引导滑槽与导料板两侧的第一引导筒、第二引导筒卡合且滑动装配，以使得导料板间接卡合且滑动安装在引导滑槽内，引导滑槽靠近门板的一端开口，所述第二引导筒穿出引导滑槽后与导料齿轮装配固定，所述导料齿轮与导料齿条啮合传动，导料齿轮、导料齿条的一端均安装在导料座内，第二引导筒与导料座可相对圆周转动装配；所述导料齿条的另一端穿出导料座后与推板装配固定，导料齿条上设置有与弹簧轴卡合且可轴向滑动装配的轴孔，所述轴孔沿着导料齿条长度方向贯穿导料齿条，弹簧轴一端装入轴孔内、另一端与导料座装配固定，且弹簧轴位于导料座和导料齿条之间的部分上套装有导料弹簧，所述导料弹簧对导料齿条施加向导料座外推动的弹力。

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