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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411215445.1，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质是由倪坤;陈畅;谢风波设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以使得履带底盘装置在两个履带行走装置位于不同作业面，或在较大坡度作业面时，也能正常行走。履带底盘装置包括底盘安装架、至少两个履带行走装置、至少一个姿态调节装置。底盘安装架与底盘上装固定连接。底盘安装架位于两个履带行走装置之间；履带行走装置被构造为可行走的。姿态调节装置设置在底盘安装架和履带行走装置之间，姿态调节装置被构造为调节履带行走装置相对于底盘安装架的姿态。通过姿态调节装置使得履带底盘装置在不同作业面、较大坡度作业面，两个履带行走装置都能够与路面接触，提高履带底盘装置在多种路况下的行走能力。

本发明授权履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种履带底盘装置，其特征在于，包括： 底盘安装架1，被构造为与底盘上装4固定连接； 至少两个履带行走装置2，所述底盘安装架1位于其中两个所述履带行走装置2之间；所述履带行走装置2被构造为可行走的；以及 至少一个姿态调节装置3，所述姿态调节装置设置在所述底盘安装架1和所述履带行走装置2之间，所述姿态调节装置3被构造为调节与其连接的所述履带行走装置2相对于所述底盘安装架1的姿态； 其中，所述履带底盘装置被构造为执行以下履带底盘装置姿态调整方法： 获取履带车辆的行驶速度；所述履带车辆包括所述履带底盘装置； 检测履带车辆的底盘上装的倾斜角度以及倾斜方向； 判断所述倾斜角度是否大于第一设置值； 如果所述倾斜角度大于所述第一设置值，则停止所述履带车辆，并根据倾斜方向调整倾斜侧的履带行走装置2所对应的姿态调节装置3的位置调节组件31； 其中，如果所述倾斜角度小于或者等于所述第一设置值，则判断所述倾斜角度是否大于第二设置值； 如果所述倾斜角度大于所述第二设置值，则降低所述履带车辆的行驶速度； 如果路面为硬质路面，则启动所述履带底盘装置的转角调节组件32，直至所述履带底盘装置与路面接触；如果所述路面为软质路面，则所述履带底盘装置进行自适应调整。

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