广东逸动科技有限公司杨威获国家专利权
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龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司申请的专利转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119032044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202380032959.0,技术领域涉及:B63H25/42;该发明授权转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备是由杨威;田宏;刘志坤设计研发完成,并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备在说明书摘要公布了:一种转向装置20及其控制方法、水域推进器40及相关系统和设备,所述转向装置20设于水域推进器40中;所述控制方法包括:S11获取所述水域推进器40的运行工况;S12基于所述运行工况控制所述转向装置20的运行状态,所述运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态。
本发明授权转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备在权利要求书中公布了:1.一种转向装置的控制方法,其特征在于,所述转向装置设于水域推进器中;所述控制方法包括: 获取所述水域推进器的运行工况;所述水域推进器的运行工况包括所述转向装置的运行工况,所述转向装置的运行工况包括校准工况、测试工况和上电自检工况; 基于所述运行工况控制所述转向装置的运行状态,所述运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态;其中,在所述水域推进器处于所述校准工况、测试工况、上电自检工况中的任一运行工况时,所述转向装置处于转向解除锁止状态;在所述转向锁止状态下,所述转向装置所在的水域可移动设备处于转向限制状态;在所述转向解除锁止状态下,所述水域可移动设备能够响应于用户的控制指令而转向。
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