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龙图腾网获悉松阳县黄根福家庭农场;浙江省林业技术推广总站;松阳县生态林业发展中心申请的专利基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119047610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920027.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统及方法是由冯博杰;肖庆来;李杰峰;黄根福;周伟龙;胡青素;叶俊超;叶国华;陈贤春;万众;柴文斌;王瑭金;潘俊杰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统及方法，其中系统包括：无人机测绘模块、数据处理模块、地形分析模块和建设布局优化模块；无人机测绘模块用于获取山地数据；数据处理模块用于基于山地数据，生成数字高程模型；地形分析模块用于基于数字高程模型，提取参数信息；建设布局优化模块用于基于参数信息，进行布局优化。本发明利用无人机的高效测绘能力，结合数据处理、地形分析和布局优化技术，能够快速、高效地进行山地建设布局的优化设计，提高建设规划的科学性和合理性。

本发明授权基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机测绘的山地宜机化建设布局优化系统，其特征在于，包括：无人机测绘模块、数据处理模块、地形分析模块和建设布局优化模块； 所述无人机测绘模块用于获取山地数据；所述无人机测绘模块包括一架搭载高清摄像机的无人机，用于在山地区域内进行测绘，获取高精度的所述山地数据； 所述数据处理模块用于基于所述山地数据，生成数字高程模型；所述数据处理模块包括：预处理单元和生成单元；所述预处理单元用于对所述山地数据进行预处理，得到处理后数据；所述生成单元用于基于所述处理后数据，生成所述数字高程模型；所述生成单元的工作流程包括：生成初始的DEM，对所述初始的DEM进行优化处理，所述优化处理包括：去除孤立点和异常值、平滑处理和修复缺失数据；最终将生成的DEM输出为栅格数据集；所述地形分析模块用于基于所述数字高程模型，提取参数信息； 所述建设布局优化模块用于基于所述参数信息，进行布局优化；所述建设布局优化模块的工作流程包括：根据山地建设的特定需求，结合所述参数信息，进行建设布局的优化设计；综合约束条件，生成优化布局方案，所述约束条件包括：地质条件、环境保护要求和交通便利性；首先，明确山地建设的具体需求，包括住宅区、道路网络、水资源分布；之后利用提取的数据，包括坡度、坡向、地形起伏信息；综合考虑地质条件、环境保护要求、地形特征约束条件；根据需求和约束条件制定建设布局优化策略，包括：道路规划，根据地形坡度和坡向设计合理的道路网，确保交通畅通和安全；水资源分布，根据地形高低和坡度确定水资源的收集、储存和分布策略，确保水资源的有效利用和管理；结合以上分析和策略，生成布局方案； 布局方案如下： 宜机化技术模式：靠外侧单行种植，将定植点置于靠水平带外侧13~14处或距外缘60cm~80cm处，水平带宽2.5-3.5米； 园地选择与区块规划：园地的海拔与坡向、土壤适宜条件符合DB33T340种植环境的规定；山场坡度宜30°以下；依园区地形、路网及其他设施划分为若干个经营区块，每个区块面积1hm2~2hm2为宜； 通道规划：通道贯通覆盖整个基地，分为主路、支路和作业道，每公顷宜分别不少于200m、400m、2000m；主路、支路的路面外高内低，硬化后宜外高3cm~5cm，导流雨水进排水沟，并与沉砂池、蓄水池相连通；宜硬化连接斜坡，实现通道与水平带相互联通；遇排水沟以暗管或盖板方式穿过，便于作业机械无障碍运行；主路外侧规划种植香榧； 主路：宽度3.5m及以上，根据地形上下贯通整个园地并适应机械车辆通行，在适当地点设置会车道；内侧下挖排水沟渠，易集水处深埋内径≥50cm暗管导流；应符合TYNRZ014的相关规定； 支路：宽度1.5m~2.5m，按机耕作业和物资运输方便的需要，连接主路与水平带； 作业道：水平带内侧下挖宽沟构建作业道，宽度80cm~100cm、深度30cm~40cm，兼作排水沟； 水电规划：合理配置灌溉管网及蓄水池，布局通讯网络，架设供电线路或太阳能发电系统；符合电力系统安装与运行要求，保证用电质量与安全； 拦山沟：在水流集中易冲毁塌方处修建拦山沟并硬化，与排水沟渠贯通； 集水渠：在山坞合水处，修筑集水渠，自上而下与水平带垂直贯通并硬化，与沉砂池、蓄水池相连； 蓄水池：在利于集水处建蓄水池，每公顷蓄水总量10m³以上；钢筋混凝土结构配沉砂池、放水管道和溢出口；或每公顷配置容积3m³的集雨水桶3个以上；有防漏处理和安全防护设施； 喷灌：在水平带外侧埋深≥20cm喷灌的地下管道，最外侧固定立管；管道经过通道时埋深≥30cm；高位水池配置自压式管道喷灌施肥系统，应符合DB50T881喷灌系统的规定； 电力设施：合理配置强电、弱电设施，符合电力系统安装与运行要求；相关要求符合GBT30600中的农田输配电的规定； 设备与机库配置：依需求配置适合山地操作的中小型机械、微型机械及其它智能机械设备；选择交通方便的缓坡地建设设备机库，接通水电和通讯网络，存放和维修保养作业机械和设备； 整地：在7月~8月，宜选择割灌机、油锯、挖掘机机械实施园地清理； 山顶保留原来植被，园地外缘密植枸桔刺、木荷，营造防护林； 水平带建设：水平带建设宜在种植前3个月完成；沿山地水平方向用挖机开挖水平带，铲下表土置放于水平带外侧；水平带宽度2.5m~3.5m，外侧高于内侧20cm~30cm，外侧斜坡用挖机手臂夯实；水平带适当间隔位置建设集水渠导流雨水；坡度大于25°园区在相邻水平带之间至少保留间距1米宽斜坡，采用生草或护坡植物覆盖； 排水沟建设：结合作业道建设在水平带内侧下挖宽沟形成排水沟；挖起的土壤堆到水平带外侧定植点，用于构建树盘； 树盘施肥改土：靠外侧单行种植，确定定植点；每一个定植点用小型挖机将水平带表土、内侧挖沟土壤与25kg有机肥底肥拌匀压实，形成高30cm~40cm、直径70cm~80cm的半球形土堆的树盘,待沉降后种植；上下水平带定植点宜错开布局； 栽植：宜在11月初至次年2月中下旬，雨前雨后栽植；容器苗造林适当放宽种植时间限制；靠外侧单行种植；定植前对苗木进行修剪缠根、断根及过多枝条，保留主干骨架；根系浸泡生根剂、杀菌剂处理；根系位于水平带面上且舒展不缠绕，苗正、叶面朝阳；根系覆盖土壤后分层踏实，下实上松；树盘覆盖杂草、土工布保湿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松阳县黄根福家庭农场;浙江省林业技术推广总站;松阳县生态林业发展中心，其通讯地址为：323406 浙江省丽水市松阳县古市镇江滨花苑B-6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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