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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222559.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法、装置和设备是由关棒磊;查牧希;梁民族;尚洋;于起峰设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请属于数据处理技术领域，涉及基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法、装置和设备。方法包括：采用事件相机拍摄多目标，得到事件块；对每个事件块，在时间重对齐映射后进行多平面投影，得到每个事件块的多视图表示；对每个视图，进行分割处理并遍历所有非零像素点，得到每个视图的二维轨迹区域，轨迹区域包括多个轨迹分段；对多视图，合并同一轨迹的所有轨迹分段，得到每个事件块的多个轨迹域；对每个事件块，合并同一轨迹的所有轨迹域，得到每个事件块的多个轨迹段；对所有事件块，合并同一轨迹的所有轨迹段，得到事件流的多个轨迹；根据事件流的多个轨迹，完成多目标追踪。本申请能够提高多目标追踪精度，且更加直观。

本发明授权基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.基于多视图表示的事件相机多目标追踪方法，其特征在于，包括： 采用事件相机拍摄空间多目标的运动过程，得到事件流；对事件流进行分割，得到事件块； 对每个事件块，在时间重对齐映射后，进行多平面投影，得到每个事件块的多视图表示； 对每个视图，进行分割处理，并遍历所有非零像素点，得到每个视图的二维轨迹区域，轨迹区域包括多个轨迹分段； 对多视图，合并同一轨迹的所有轨迹分段，得到每个事件块的多个轨迹域；对每个事件块，合并同一轨迹的所有轨迹域，得到每个事件块的多个轨迹段；对所有事件块，合并同一轨迹的所有轨迹段，得到事件流的多个轨迹； 根据事件流的多个轨迹，完成多目标追踪； 对每个视图，进行分割处理，并遍历所有非零像素点，得到每个视图的二维轨迹区域，轨迹区域包括多个轨迹分段，包括： 使用带权梯度算子，计算每个视图的梯度幅值； 按照梯度幅值降序，对每个视图的所有非零像素点进行排序，作为种子列表，并以种子列表中表头的非零像素点为初始种子点； 搜索初始种子点的指定邻域，若存在非零像素点且未访问过，则将该非零像素点加入区域列表和种子列表的末尾，并将该非零像素点设为已访问过；否则继续搜索，直至遍历初始种子点的指定邻域； 以种子列表中初始种子点的下一个非零像素点为下一种子点，搜索下一种子点的指定邻域，直至遍历种子列表，以遍历完投影面所有非零像素点得到所有的轨迹提取结果，并根据区域列表，删除轨迹面积小于预设值的区域，得到每个视图的二维轨迹区域，轨迹区域包括多个轨迹分段； 对多视图，合并同一轨迹的所有轨迹分段，得到每个事件块的多个轨迹域，包括： 对多视图中包含时间轴的两个视图，将轨迹区域按照面积进行降序排列，并计算每个轨迹区域的平面区域参数； 以面积最大的轨迹区域为第一轨迹区域，将满足第一预设条件的所有轨迹区域合并至第一轨迹区域，得到第二轨迹区域； 计算第二轨迹区域的平面区域参数，并重新搜索、重新合并，直至无法合并； 遍历未进行合并的所有轨迹区域，进行计算、搜索、合并，以合并包含时间轴的两个视图中同一轨迹的所有轨迹分段； 将包含时间轴的两个视图中同一轨迹的所有轨迹分段以及不包含时间轴的所有视图的轨迹区域反投影至三维事件空间中，得到每个事件块的多个轨迹域。

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