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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利地磁传感器校准方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411123681.0，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权地磁传感器校准方法、装置及电子设备是由汤镇辉设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本地磁传感器校准方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种地磁传感器校准方法、装置及电子设备，属于电子设备技术领域，该方法包括：在检测到电子设备的地磁传感器受到磁干扰的情况下，获取所述电子设备当前的偏航角度、俯仰角度、旋转角度、磁倾角度和地球磁场强度；根据所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋转角度、所述磁倾角度和所述地球磁场强度，确定所述电子设备当前的标准三轴磁场数据；根据所述地磁传感器的测量数据和所述标准三轴磁场数据，确定所述地磁传感器的三轴磁场偏差值；基于所述三轴磁场偏差值，对所述地磁传感器进行校准。

本发明授权地磁传感器校准方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到电子设备的地磁传感器受到磁干扰的情况下，获取所述电子设备当前的偏航角度、俯仰角度、旋转角度、磁倾角度和地球磁场强度； 根据所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋转角度、所述磁倾角度和所述地球磁场强度，确定所述电子设备当前的标准三轴磁场数据； 根据所述地磁传感器的测量数据和所述标准三轴磁场数据，确定所述地磁传感器的三轴磁场偏差值； 基于所述三轴磁场偏差值，对所述地磁传感器进行校准; 所述根据所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋转角度、所述磁倾角度和所述地球磁场强度，确定所述电子设备当前的标准三轴磁场数据，包括： 根据所述偏航角度、所述磁倾角度和所述地球磁场强度，确定第一参考坐标系下的三轴磁场数据，其中，所述第一参考坐标系为北东地坐标系； 根据所述俯仰角度、所述旋转角度和所述第一参考坐标系下的三轴磁场数据，确定所述电子设备在所述第一参考坐标系下的三轴磁场数据； 根据所述第一参考坐标系与第二参考坐标系之间的坐标转换关系，以及所述电子设备在所述第一参考坐标系下的三轴磁场数据，确定所述电子设备在所述第二参考坐标系下的三轴磁场数据，其中，所述第二参考坐标系为东北天坐标系； 将所述电子设备在所述第二参考坐标系下的三轴磁场数据确定为所述电子设备当前的标准三轴磁场数据。

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