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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利信号处理方法、装置、电子控制单元及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332677.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权信号处理方法、装置、电子控制单元及车辆是由胡彬设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号处理方法、装置、电子控制单元及车辆在说明书摘要公布了：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种信号处理方法、装置、电子控制单元及车辆，所述方法包括：获取传感器输出的信号集合；信号集合包括一个信号采集周期内的多个信号；若信号集合中存在未处于设定范围内的目标信号，则确定目标信号为异常信号，并确定目标信号在信号集合中的位置以及信号集合的输出顺序；基于位置和所述输出顺序，确定目标信号的处理方式；基于处理方式对所述目标信号进行处理。与现有技术相比，本方法可以在故障检测之前可以对传感器输出的信号集合进行检测，并在检测到异常信号时，可以对该异常信号进行相应的处理，从而可以避免由于信号失真而产生的异常信号导致的故障误报，降低了故障误报的概率。

本发明授权信号处理方法、装置、电子控制单元及车辆在权利要求书中公布了：1.一种信号处理方法，其特征在于，包括： 获取传感器输出的信号集合；所述信号集合包括一个信号采集周期内的多个信号； 若所述信号集合中存在未处于设定范围内的目标信号，则确定所述目标信号为异常信号，并确定所述目标信号在所述信号集合中的位置以及所述信号集合的输出顺序；所述目标信号在信号集合中的位置指目标信号在信号集合中的序位；所述信号集合的输出顺序指信号集合在传感器输出的所有信号集合中的序位； 基于所述位置和所述输出顺序，确定所述目标信号的处理方式； 基于所述处理方式对所述目标信号进行处理，以避免由于信号失真而产生的异常信号导致的故障误报； 所述基于所述位置和所述输出顺序，确定所述目标信号的处理方式，包括： 当所述输出顺序为第一顺位，且所述位置为第一个时，确定所述处理方式为信号剔除方式； 当所述输出顺序为非第一顺位，且所述位置为第一个时，确定所述处理方式为第一信号替换方式； 当所述位置为非第一个时，确定所述处理方式为第二信号替换方式；所述第二信号替换方式与所述第一信号替换方式不同； 所述基于所述处理方式对所述目标信号进行处理，包括： 当所述处理方式为信号剔除方式时，将所述目标信号剔除，并在所述位置设置空白符号； 当所述处理方式为第一信号替换方式时，将所述目标信号替换为第一信号；所述第一信号指前一个信号集合中的最后一个信号；所述前一个信号集合指在所述信号集合之前，且与所述信号集合相邻的集合； 当所述处理方式为第二信号替换方式时，将所述目标信号替换为第二信号；所述第二信号指所述信号集合中，在所述目标信号之前，且与所述目标信号相邻的信号。

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