广州汽车集团股份有限公司张毛鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411157314.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由张毛鹏设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆在坡道上进行下坡行驶的情况下，确定车辆所在坡道的坡度、确定车辆的目标车速以及确定车辆在坡道上的制动力矩；根据坡度、目标车速和制动力矩确定是否对车辆进行制动控制；若确定对车辆进行制动控制，则确定车辆的制动系统的目标减速度以及获取车辆的当前加速度；确定当前加速度与目标减速度的加速度差；通过制动系统根据加速度差对车辆进行制动控制，以使车辆的当前加速度趋近于目标减速度。本申请能够实时根据车辆的加速度与目标减速度之间的加速度差来对车辆进行制动控制，以此减小下坡过程中车辆的加速度变化，保证车辆在坡道上进行匀速行驶，提高乘车体验感。
本发明授权车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆在坡道上进行下坡行驶的情况下，确定所述车辆所在坡道的坡度、确定所述车辆的目标车速以及确定所述车辆在所述坡道上的制动力矩； 根据所述坡度、所述目标车速和所述制动力矩确定是否对所述车辆进行制动控制； 若确定对所述车辆进行制动控制，则确定所述车辆的制动系统的目标减速度以及获取所述车辆的当前加速度； 确定所述当前加速度与所述目标减速度的加速度差； 通过所述制动系统根据所述加速度差对所述车辆进行制动控制，以使所述车辆的当前加速度趋近于所述目标减速度； 其中，所述根据所述坡度、所述目标车速和所述制动力矩确定是否对所述车辆进行制动控制包括： 确定所述坡度是否大于坡度阈值、所述目标车速是否大于车速阈值以及所述制动力矩是否大于力矩阈值； 若所述坡度大于坡度阈值、所述目标车速大于车速阈值且所述制动力矩大于力矩阈值，则确定对所述车辆进行制动控制。
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