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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头及其缝合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119194754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378119.2，技术领域涉及：D05B57/08；该发明授权一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头及其缝合方法是由董九志;许景浩;陈云军;李锐设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头及其缝合方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头及其缝合方法，属于单边缝合技术领域，包括机架、引线机构、钩线机构、同步传动机构、导线机构、压脚板和驱动机构，本发明的引线机构和钩线机构均安装于机架内侧，由伺服电机及减速器驱动，分别实现引线针和钩线针在固定平面的往复旋转运动；同步传动机构保证引线机构和钩线机构中的曲柄同步转动，通过一个伺服电机就能实现同步控制；导线机构引导缝合线的走向，确保了缝线张力，提高了线迹成型效率。可见，本发明结构紧凑、适用范围广，不仅可以对预制体实现贯穿厚度的缝合，还可以实现非穿透缝合，并完成铺叠拼接，提高了生产效率和产品的一致性。

本发明授权一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头及其缝合方法在权利要求书中公布了：1.一种单边弯针式三维复合材料预制体缝合头，其特征在于：包括引线机构、钩线机构和同步传动机构，所述引线机构和钩线机构安装于机架内，通过同步传动机构带动进行往复旋转运动；所述机架包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和顶板；所述引线机构包括引线上轴Ⅰ和引线下轴Ⅰ，所述引线上轴Ⅰ一端与侧板Ⅰ转动连接，所述引线上轴Ⅰ另一端与引线曲柄Ⅱ连接；所述引线曲柄Ⅱ和引线曲柄Ⅰ之间设置有引线连杆；所述引线连杆上端与引线曲柄Ⅱ和引线曲柄Ⅰ转动连接，所述引线连杆下端与引线摇杆转动连接；所述引线摇杆一端与引线连杆转动连接，所述引线摇杆另一端与引线下轴Ⅰ连接，所述引线下轴Ⅰ输出端安装有引线针柄，所述引线针柄上安装有弯钩状的引线针；所述钩线机构包括钩线锥齿轮组、钩线摇盘和钩线针，所述钩线锥齿轮组的两个锥齿轮分别与钩线转动轴Ⅰ和钩线转动轴Ⅱ相连；所述钩线转动轴Ⅱ竖直设置，所述钩线转动轴Ⅱ底端安装有钩线针固定件，所述钩线针安装于钩线针固定件上；所述钩线针水平设置，呈钩状；所述钩线摇盘一端安装于钩线转动轴Ⅰ上，所述钩线摇盘另一端与钩线连杆相连；所述钩线连杆远离钩线摇盘一端与钩线曲柄相连；所述引线机构的引线曲柄Ⅰ和钩线机构的钩线曲柄分别与同步传动机构连接； 还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和光电传感器，所述伺服电机安装于机架上，所述伺服电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出端与凸台式带轮连接，所述凸台式带轮通过皮带完成与同步传动机构的连接；所述凸台式带轮上设置有指针，所述指针随减速器的输出端转动，所述光电传感器安装固定于电机固定板Ⅰ上，所述光电传感器用于对指针进行位置检测； 缝合方法包括以下步骤： S1、引线针和钩线针分别处于预制体上方的初始位置，PLC控制并驱动引线针开始穿刺缝合，同时钩线针由初始位置逆时针水平向后旋转； S2、所述引线针携带单根缝线以弧状轨迹穿过预制体到达终止位置后开始沿原路径回退，同时所述钩线针到达终止位置后也沿原路径回退； S3、所述引线针和钩线针在回退过程中，所述引线针上的缝线与预制体之间摩擦不均，所述缝线发生积聚并形成线环；所述钩线针从终止位置顺时针水平向初始位置做旋转运动中，钩取所述引线针形成的线环，之后携带缝线线环继续向初始位置运动； S4、所述引线针和钩线针分别到达初始位置后，PLC接受反馈控制使缝合头移动一固定针距，所述引线针携带缝线再次穿刺预制体； S5、所述引线针携带缝线穿过预制体时，从所述钩线针上一次钩取的线环内部穿过，之后所述引线针继续向终止位置运动，所述钩线针在向其终止位置运动时，抛出线环，抛出的线环与穿过的缝线形成线环的锁结，完成一个缝合周期； 重复步骤S2至S5，实现预制体缝合。

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