买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409166.9，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法是由吕明;肖义财;田晓庆;王杰;潘华辰;刘海强;李凯峰设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法。本发明中水平设置的底板中心固定有竖直设置的推杆，外沿铰接有沿周向均布的多个蹼板；竖直设置的固定架上开设有中心孔，且中心孔的顶端固定有连接盘；推杆与中心孔构成滑动副，并通过弹簧与连接盘连接；每个蹼板的中部与间距布置的两个连杆一一端均铰接，远离底板的一端与间距布置的两个连杆二一端均铰接；每个连杆一的另一端与固定架铰接，中部与一个机械爪的一端铰接，每个连杆二的另一端与位于同侧的机械爪中部铰接；各机械爪的另一端均设有向下弯曲的圆弧杆，且圆弧杆远离机械爪的一端为尖角端。本发明能够有效解决机器人在软土环境中所存在的沉陷问题，且具有较好的抓地性。

本发明授权一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于软土的自主防沉陷机器足，包括推杆、弹簧、连接盘、固定架和底板，其特征在于：还包括连杆一、连杆二、机械爪和蹼板；水平设置的所述底板中心固定有竖直设置的所述推杆，外沿铰接有沿周向均布的多个所述蹼板；竖直设置的所述固定架上开设有中心孔，且所述中心孔的顶端固定有所述连接盘；所述推杆嵌入所述中心孔内，与所述中心孔构成滑动副，并通过所述弹簧与所述连接盘连接；每个所述蹼板的中部与间距布置的两个所述连杆一一端均铰接，远离所述底板的一端与间距布置的两个所述连杆二一端均铰接；每个所述连杆一的另一端与所述固定架铰接，中部与一个所述机械爪的一端铰接，每个所述连杆二的另一端与位于同侧的所述机械爪中部铰接；各所述机械爪的另一端均设有一体成型且向下弯曲的圆弧杆，所述圆弧杆远离所述机械爪的一端为尖角端； 当机器人腿部放下时，各所述蹼板通过相应的所述连杆二带动各机械爪向下转动，使得各所述机械爪上的尖角端扎入土中；当机器人腿部抬起时，各所述蹼板通过相应的所述连杆二推动各所述机械爪向上转动，使得各所述机械爪上的尖角端从土中拔出； 所述弹簧设于所述中心孔内，且所述弹簧的下端与所述推杆顶端一体成型的凸台固定，上端与所述连接盘下表面开设的凹槽固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。