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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利路面平整度的计算方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467506.3，技术领域涉及：G01B5/28；该发明授权路面平整度的计算方法、装置、设备、介质及程序产品是由钱琛;钟振威;安荣磊;黎园亮设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面平整度的计算方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及路面检测技术领域，公开了路面平整度的计算方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：当汽车位于待测地块内多个路面测点中任意一个时，获取汽车的俯仰角和倾侧角；根据俯仰角和倾侧角计算任意一个路面测点的广义梯度向量；根据多个路面测点对应的广义梯度向量计算待测地块的平整度。本发明能够实现无需额外设备即可快速、精准地检测出路面平整度，操作简单方便，适用于分体式飞行汽车分离结合等静态应用场景，为汽车提供可靠的路面状况。

本发明授权路面平整度的计算方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路面平整度的计算方法，其特征在于，所述方法包括： 当汽车位于待测地块内多个路面测点中任意一个时，获取所述汽车的俯仰角和倾侧角； 根据所述俯仰角和所述倾侧角计算任意一个所述路面测点的广义梯度向量，所述广义梯度向量表示为单位方向向量与倾斜夹角的乘积，所述单位方向向量为所述汽车的预设位置点在地面的投影点、与所述预设位置点在所对应车身平面与所述地面的交线上对应的垂直交点在所述地面所形成的方向向量的单位方向向量，所述方向向量根据所述预设位置点、所述投影点和所述垂直交点的坐标信息，与所述投影点与所述垂直交点之间的平面距离间隔确定，所述倾斜夹角为所述预设位置点、所述垂直交点和所述投影点所形成的倾斜夹角，所述倾斜夹角根据所述所述预设位置点与所述投影点的垂直距离间隔与所述投影点与所述垂直交点之间的平面距离间隔确定； 根据所述多个路面测点对应的所述广义梯度向量计算所述待测地块的平整度，所述根据所述多个路面测点对应的所述广义梯度向量计算所述待测地块的平整度，包括：计算多个所述广义梯度向量之和的绝对值，和多个所述广义梯度向量的绝对值之和；基于第一幂指数和第二幂指数分别对所述多个所述广义梯度向量之和的绝对值和所述多个所述广义梯度向量的绝对值之和进行求幂运算，并将求幂结果之比作为所述平整度。

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