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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于图像识别的工业自动化质检装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119269232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400165.8，技术领域涉及：G01N3/06；该发明授权一种基于图像识别的工业自动化质检装置及控制方法是由张仁哲设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的工业自动化质检装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别的工业自动化质检装置及控制方法，包括显微硬度计和控制平台，控制平台控制转盘上硬度压头转动至待测物的正上方，控制硬度压头下移，向待测物加载设定的试验力，使得待测物上产生方形的压痕，压痕的两个对角线为曝光区；控制转盘上物镜置于压痕的正上方，此时辅助交叉线与压痕的对角线重叠且位于对角线曝光区的中心位置；辅助交叉线的颜色区别于待测物和压痕成像颜色；根据采集到的图像中各个像素点的RGB值，分别统计沿两个对角线方向，位于对角线曝光区内的辅助交叉线的辅助像素点个数；根据统计出的辅助像素点个数，确定两条对角线的长度；根据两条对角线的长度，确定待测物硬度。本发明硬度检测效率和准确度均较高。

本发明授权一种基于图像识别的工业自动化质检装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的工业自动化质检装置，其特征在于，包括显微硬度计及其控制平台，所述显微硬度计包括摄像头、目镜、物镜、硬度压头、压头杆、载物台和设于该目镜与物镜之间的反光镜，该目镜上设有辅助交叉线，该物镜和压头杆设于转盘上，该载物台设于该硬度压头和物镜的下方，所述控制平台分别与该显微硬度计的转盘驱动机构、压头杆和摄像头连接，其在接收到硬度检测信号后，首先控制该转盘驱动机构驱动该转盘转动，使得该转盘上的硬度压头转动至该载物台上待测物的正上方，接着控制该压头杆带动该硬度压头下移，向该待测物加载设定的试验力，使得该待测物上产生方形的压痕，该压痕的两个对角线为曝光区；此后控制该转盘驱动机构驱动该转盘转动，使得该转盘上对应倍数的物镜置于该压痕的正上方，此时该辅助交叉线与该压痕的对角线重叠且位于对角线曝光区的中心位置；该辅助交叉线的颜色区别于该待测物和压痕成像颜色； 在该摄像头采集到该目镜中包括该压痕和辅助交叉线的图像后，所述控制平台根据该图像中各个像素点的RGB值，确定该辅助交叉线；根据该辅助交叉线中各个辅助像素点周围像素点的RGB值，分别统计沿两个对角线方向，位于对角线曝光区内的辅助交叉线的辅助像素点个数；根据该目镜和物镜的倍数，确定每个像素点表示的距离；根据统计出的辅助像素点的个数以及每个像素点表示的距离，确定两条对角线的长度；根据两条对角线的长度，确定出该压痕的面积；根据该压痕的面积确定该待测物的硬度； 所述根据该辅助交叉线中各个辅助像素点周围像素点的RGB值，分别统计沿两个对角线方向，位于对角线曝光区内的辅助交叉线的辅助像素点个数包括： 步骤S131、针对该辅助交叉线中的每个辅助像素点，确定通过该辅助像素点并与该辅助像素点所在对角线垂直的直线，从该辅助像素点开始沿着垂直直线分别向外，根据各个像素点的RGB值依次判断各个像素点是否为白色，若是，则将该辅助像素点对应的标定像素点加1，直至从该辅助像素点开始沿垂直直线分别向外的两端，均确定出非白色的像素点； 步骤S132、判断该辅助像素点对应的标定像素点是否为0，若是，则执行步骤S133；否则，将该对角线曝光区内在该对角线方向上的辅助像素点的个数加1； 步骤S133、判断该辅助像素点朝向该辅助交叉线中心的相邻辅助像素点对应的标定像素点是否为2，若是，则将该对角线曝光区内在该对角线方向上的辅助像素点的个数加1，否则，确定该辅助像素点不在该对角线曝光区内。

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