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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498654.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质是由李帅;孟祥希;李天竺;李昕聪设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质，方法包括：在车辆自动泊车过程中，若检测到紧急情况需要刹停，判断液压制动系统是否有效；若所述液压制动系统失效，控制电子驻车制动系统进行动态减速，直至所述车辆满足静态条件，控制所述电子驻车制动系统进行静态驻车；其中，所述静态条件根据所述车辆的速度确定。本申请实施例在液压制动系统失效时，可以通过电子驻车系统进行动态减速和静态驻车，实现驻车的冗余设计，有利于提升车辆的安全性能。本申请可以广泛应用于车载智能技术领域。

本发明授权冗余驻车控制方法和系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冗余驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆自动泊车过程中，若检测到紧急情况需要刹停，判断液压制动系统是否有效； 若所述液压制动系统失效，控制电子驻车制动系统进行动态减速，直至所述车辆满足静态条件，控制所述电子驻车制动系统进行静态驻车；其中，所述静态条件根据所述车辆的速度确定； 所述控制电子驻车制动系统进行动态减速，包括： 控制电机动作以使卡钳夹紧；其中，所述电机属于所述电子驻车制动系统；所述卡钳用于车轮减速； 若根据所述电机的电流确定达到盘片接触点，控制所述电机停止；并根据车轮的速度信息，调节所述电机，以控制所述卡钳的状态； 所述速度信息包括加速度和滑移率，所述根据车轮的速度信息，调节所述电机，以控制所述卡钳的状态，包括： 若当前加速度大于第一加速度阈值，且当前滑移率小于第一滑移率阈值，调节所述电机，控制所述卡钳夹紧； 若当前加速度小于第二加速度阈值，且当前滑移率大于第二滑移率阈值，调节所述电机，控制所述卡钳释放；其中，所述第一加速度阈值大于所述第二加速度阈值； 若当前加速度处于第一范围，且当前滑移率处于第二范围，控制所述电机维持当前状态，以使所述卡钳不夹紧和不释放；其中，所述第一范围的下限值为第二加速度阈值，所述第一范围的上限值为第一加速度阈值；所述第二范围的下限值为第一滑移率阈值，所述第二范围的上限值为第二滑移率阈值； 所述控制电子驻车制动系统进行动态减速，包括： 判断所述电子驻车制动系统的动态减速功能是否可用； 若所述电子驻车制动系统的动态减速功能可用，控制电子驻车制动系统进行动态减速； 所述控制所述电子驻车制动系统进行静态驻车，包括： 判断所述电子驻车制动系统的静态驻车功能是否可用； 若所述电子驻车制动系统的静态驻车功能可用，控制电子驻车制动系统进行静态驻车。

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