广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司杨开红获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782171.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质是由杨开红设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标机器人的当前状态向量；构建所述目标机器人在预测时间段内的非线性优化模型，所述非线性优化模型以所述目标机器人在预测时间段内的状态向量和控制向量为优化目标；基于所述当前状态向量对所述非线性优化模型进行求解，得到所述目标机器人在所述预测时间段内的各个预测时刻的预测控制向量和预测状态向量；根据所述预测状态向量和所述预测控制向量，对所述目标机器人进行运动控制。该技术方案可实现对机器人进行准确地运动控制。
本发明授权机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括： 获取目标机器人的当前状态向量，所述当前状态向量用于表征所述目标机器人当前的机身状态和关节位置； 构建所述目标机器人在预测时间段内的非线性优化模型，所述预测时间段包括至少一个预测时刻，所述至少一个预测时刻包括当前时刻，所述非线性优化模型以所述目标机器人在预测时间段内的状态向量和控制向量为优化目标，所述控制向量用于表征所述目标机器人的腿部的足底接触力和关节角速度； 基于所述当前状态向量对所述非线性优化模型进行求解，得到所述目标机器人在所述预测时间段内的各个预测时刻的预测控制向量和预测状态向量，包括：将所述当前状态向量代入所述非线性优化模型，得到目标模型，所述目标模型以所述预测时间段内的各个预测时刻的控制向量为自变量；求解所述目标模型的最优自变量，得到所述预测控制向量；根据所述当前状态向量、所述预测控制向量以及状态向量与控制向量之间的关系，确定所述预测状态向量； 根据所述预测状态向量和所述预测控制向量，对所述目标机器人进行运动控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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