深圳和而泰汽车电子科技有限公司李明高获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳和而泰汽车电子科技有限公司申请的专利一种离手检测方法与控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254907.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种离手检测方法与控制器是由李明高;莫松文;罗诚设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种离手检测方法与控制器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种离手检测方法与控制器。该离手检测方法获取当前响应周期的方向盘的电容实时值，再根据电容实时值确定电容变化量，若电容变化量大于或等于第一预设阈值，则将目标空盘基线值保持为初始空盘基线值，若电容变化量小于第一预设阈值，则确定电容变化量保持小于第一预设阈值的第一累加时长，当第一累加时长大于第一预设阈值时，则根据电容变化量与初始空盘基线值确定目标空盘基线值，最后根据电容实时值与目标空盘基线值，确定当前响应周期的方向盘的状态。该方法能够减小人手握住或触碰方向盘对温度补偿的误差影响，更加精准的对空盘基线值进行温度补偿，进而能够更加精确得检测方向盘的状态。
本发明授权一种离手检测方法与控制器在权利要求书中公布了：1.一种离手检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前响应周期的方向盘的电容实时值； 根据所述电容实时值确定电容变化量； 若所述电容变化量大于或等于第一预设阈值，则将目标空盘基线值保持为初始空盘基线值，其中，所述初始空盘基线值为上一响应周期的空盘基线值，所述空盘基线值为无手指放在方向盘上时，采集的方向盘的电容值； 若所述电容变化量小于所述第一预设阈值，则确定所述电容变化量保持小于所述第一预设阈值的第一累加时长； 当所述第一累加时长大于第一预设时长时，则根据所述电容变化量与所述初始空盘基线值确定所述目标空盘基线值； 根据所述电容实时值与所述目标空盘基线值，确定当前响应周期的方向盘的状态，其中，所述方向盘的状态包括HandsOn和HandsOff。
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