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龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所申请的专利一种尾座式无人机的控制系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289457.9，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种尾座式无人机的控制系统、方法、设备及介质是由岳焕印设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾座式无人机的控制系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尾座式无人机的控制系统、方法、设备及介质，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括：当待控制无人机从机身垂直状态转换为机身水平状态时，获取针对待控制无人机的第一控制指令，根据第一控制指令对机身处于垂直状态的待控制无人机进行控制，使待控制无人机的机身转换为水平状态；当待控制无人机的机身为水平状态并且处于悬停飞行时，获取待控制无人机所处环境的风向，根据风向控制待控制无人机的机头转动。本发明能够克服了空中大姿态变换困难的问题，提高无人机悬停期间的稳定性，减少侧风刮向机翼并导致机体翻转、漂移的可能性。

本发明授权一种尾座式无人机的控制系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种尾座式无人机的控制系统，其特征在于，包括：飞行转换模块以及风向检测模块； 所述飞行转换模块，用于当待控制无人机从机身垂直状态转换为机身水平状态时，获取针对所述待控制无人机的第一控制指令，根据所述第一控制指令对机身处于垂直状态的所述待控制无人机进行控制，使所述待控制无人机的机身转换为水平状态； 所述风向检测模块，用于当所述待控制无人机的机身为水平状态并且处于悬停飞行时，获取所述待控制无人机所处环境的风向，根据所述风向控制所述待控制无人机的机头转动； 所述获取所述待控制无人机所处环境的风向，具体为： 获取所述待控制无人机机身的预设姿态角度以及当前姿态角度； 根据所述预设姿态角度与所述当前姿态角度确定所述待控制无人机的推力方向，将所述推力方向的反方向作为所述待控制无人机悬停飞行时的所处环境的风向； 使用惯性测量传感器，经机载状态估计模块计算出无人机当前姿态角度，通过判断无人机控制器预设姿态角度和当前姿态角度的差异，计算出达到预设姿态角度的推力方向，则将其推力方向的反方向近似认为风向； 在悬停飞行状态时，自动将无人机的机头转到与风向垂直的角度，以提高稳定性，减少侧风刮向机翼并导致机体翻转、漂移的可能性。

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