深圳市恒拓高工业技术股份有限公司金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市恒拓高工业技术股份有限公司申请的专利一种耐高温环境的机械手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119347850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411699580.8,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种耐高温环境的机械手是由金鑫;王真立;王存臣设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐高温环境的机械手在说明书摘要公布了:本发明提供一种耐高温环境的机械手,包括气缸、加长轴、风冷机构、夹爪;气缸安装于加长轴的一端,夹爪安装于加长轴的另一端;风冷机构位于加长轴内,且风冷机构连接夹爪与气缸。风冷机构包括转接件、冷却管、喷嘴;气缸与冷却管的一端连接,喷嘴安装于冷却管的另一端。转接件套在冷却管与气缸的连接处,且转接件开设有热风出口连通冷却管;喷嘴内设有涡流室,涡流室连通冷却管,且涡流室内安装有涡流旋风件。喷嘴设有进气口和冷风出口,进气口与涡流室连通,冷风出口连通夹爪和涡流室。本发明的耐高温环境的机械手能够保证夹爪在合适的工作温度环境下工作,有效确保机械手结构及性能稳定,提高操作精度。
本发明授权一种耐高温环境的机械手在权利要求书中公布了:1.一种耐高温环境的机械手,其特征在于,包括:气缸1、加长轴2、风冷机构以及夹爪;所述气缸1安装于加长轴2的一端,所述夹爪安装于加长轴2的另一端;所述风冷机构位于加长轴2内,且所述风冷机构连接所述夹爪与气缸1; 所述风冷机构包括转接件3、冷却管4以及喷嘴5;气缸1与冷却管4的一端机械连接,喷嘴5安装于冷却管4的另一端;转接件3套在冷却管4与气缸1的连接处,且转接件3开设有热风出口301,热风出口301连通冷却管4;喷嘴5内设有涡流室501,涡流室501连通冷却管4,且涡流室501内安装有涡流旋风件7; 喷嘴5设有进风端和出风端,所述进风端设有进气口503,进气口503与涡流室501连通;所述出风端与所述夹爪机械连接,且所述出风端设有冷风出口504;冷风出口504连通所述夹爪,且冷风出口504通过涡流旋风件7连通涡流室501; 所述气缸1包括缸筒101、前盖102、后盖103、活塞104以及第一活塞杆105;缸筒101为两端开口的筒状体,前盖102封装缸筒101的前端开口,后盖103封装缸筒101的后端开口;前盖102、后盖103以及缸筒101三者围合形成一个滑动空间106;后盖103安装有连接杆107,连接杆107位于滑动空间106内;第一活塞杆105设有连接端以及推动端,所述连接端伸入滑动空间106内并设有第一滑槽108,连接杆107伸入第一滑槽108内;所述推动端穿出前盖102并与冷却管4连接;转接件3套设在所述推动端与冷却管4的连接处外,活塞104滑动安装于连接杆107,且活塞104与所述连接端连接; 所述夹爪包括第二活塞杆8、两个手指9以及安装壳10;第二活塞杆8的一端与喷嘴5的出风端连接,冷风出口504连通第二活塞杆8,第二活塞杆8的另一端设有推头801;安装壳10设有安装槽11,第二活塞杆8的另一端穿过安装壳10,推头801收容在安装槽11内;两个手指9安装于安装槽11内,且两个手指9相对设置;推头801位于两个手指9之间,推头801与两个手指9之间为斜锲形连接结构。
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