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龙图腾网获悉东莞市亚格自动化设备有限公司申请的专利一种辅助下针装置及回转式疫苗注射机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119367095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581876.X，技术领域涉及：A61D7/00；该发明授权一种辅助下针装置及回转式疫苗注射机是由杨春红;程凯;王雨斌设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助下针装置及回转式疫苗注射机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助下针装置及回转式疫苗注射机，包括夹爪机构、注射机构和机架，所述夹爪机构设置在所述机架上，所述注射机构和所述机架活动连接，所述夹爪机构包括对称设置且可相互开合的左臂和右臂，所述左臂和所述右臂上设有夹持部一和夹持部二，所述夹持部一和所述夹持部二的相对面上设有对称设置的凹弧面一和凹弧面二，所述注射机构包括针头，所述针头与所述注射区同轴对应设置；其中，所述注射机构带动所述针头移动至所述注射区内前，所述夹爪机构由张开状态转动切换至夹合状态，使家禽皮肤夹持于所述注射区内并形成不包含颈椎和肌肉的皮肤隆起，所述针头移动至所示隆起内进行注射。

本发明授权一种辅助下针装置及回转式疫苗注射机在权利要求书中公布了：1.一种辅助下针装置，其特征在于，包括夹爪机构1、注射机构2和机架3，所述夹爪机构1设置在所述机架3上，所述注射机构2和所述机架3活动连接，所述夹爪机构1包括对称设置且可相互开合的左臂11和右臂12，所述左臂11和所述右臂12上设有夹持部一9和夹持部二10，所述夹持部一9和所述夹持部二10的相对面上设有对称设置的凹弧面一111和凹弧面二121，所述凹弧面一111和所述凹弧面二121围合形成注射区13，所述注射机构2包括针头21，所述针头21与所述注射区13同轴对应设置； 所述夹持部一9和夹持部二10上设有凸起100，所述左臂11和右臂12夹合时，所述凸起100之间形成隔离肌肉与注射区13的隔离区200，以彻底将皮下组织与所述肌肉和颈椎隔离； 其中，所述注射机构2带动所述针头21移动至所述注射区13内前，所述夹爪机构1由张开状态转动切换至夹合状态，使家禽皮肤夹持于所述注射区13内并形成不包含颈椎和肌肉的皮肤隆起，所述针头21移动至所述隆起内进行注射； 所述机架3底部固设有紧固件31，所述左臂11包括横向设置的第一连接部112，所述右臂12包括横向设置的第二连接部122，所述第一连接部112和所述第二连接部122上均设有同轴设置的贯穿孔14，所述紧固件31穿设于所述贯穿孔14内。

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