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龙图腾网获悉湖北工业大学;武汉中极氢能产业创新中心有限公司申请的专利一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403348.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法是由付波;刘迪;崔勇;陈亦真;张秋逸;朱宇翔;陈宇明设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法，属于PID整定技术领域，其中，PID系统参数整定方法包括：初始化鲸鱼优化算法的参数，设置最大迭代次数，将包括比例增益、积分时间常数以及微分时间常数的PID系统参数作为鲸鱼个体并随机生成若干个初始值，形成初始鲸鱼种群；对初始鲸鱼种群中的全局最优个体进行迭代更新，并对更新后产生的新个体引入多随机数横向交叉变异机制，其中，新个体表示数值更新后的PID系统参数；在达到预设的迭代停止条件时输出更新变异后的新个体，完成整定。本发明有效地解决了现有技术因搜索空间的有效探索受限而导致获取的结果并非全局最优解的问题。

本发明授权一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法，其特征在于，包括： 初始化鲸鱼优化算法的参数，设置最大迭代次数，将包括比例增益、积分时间常数以及微分时间常数的PID系统参数作为鲸鱼个体并随机生成若干个初始值，形成初始鲸鱼种群； 对初始鲸鱼种群中的全局最优个体进行迭代更新，并对更新后产生的新个体引入多随机数横向交叉变异机制，其中，新个体表示数值更新后的PID系统参数； 在达到预设的迭代停止条件时输出更新变异后的新个体，完成整定； 所述对初始值中的全局最优个体进行迭代更新，包括： 随机生成阶段选择参数，包括：随机数p以及系数向量A； 根据所述阶段选择参数确定算法的下一阶段，包括： 当时，确定算法进入螺旋攻击阶段； 当且时，确定算法进入随机搜索阶段； 当且时，确定算法进入包围猎物阶段； 在所述包围猎物阶段，基于下列公式对所述初始值中的全局最优个体进行更新： 式中，t表示迭代次数；A和C是系数向量；是当前最优个体的位置向量；是当前剩余鲸鱼的位置向量；表示更新后最优个体的位置向量； 所述对更新后产生的新个体引入多随机数横向交叉变异机制，包括： 对鲸鱼算法的包围猎物阶段生成的新个体引入多随机数横向交叉变异机制； 所述对鲸鱼算法的包围猎物阶段生成的新个体引入多随机数横向交叉变异机制，包括： 基于变异公式对鲸鱼算法的包围猎物阶段生成的新个体进行变异； 其中，所述变异公式包括： 式中，r1、c1为[0,1]中的随机数，、、为新个体Ai的PID参数，、、为新个体An的PID参数，、、为变异后的新个体Ai+1的PID参数，其中，表示PID参数中的比例增益，表示积分时间常数，表示微分时间常数； r 1、c1在分别用于计算比例增益、积分时间常数以及微分时间常数的公式中的取值彼此独立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业大学;武汉中极氢能产业创新中心有限公司，其通讯地址为：430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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