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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619342.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质是由陈奔;黄泽林;沈俊;邓期昊设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度，以及获取目标车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度、横向速度、车长和车宽；计算当前车辆与目标车辆在纵向上出现碰撞时的纵向风险时间；计算当前车辆与目标车辆在横向上发生重叠时的横向变道时间；通过纵向风险时间和横向变道时间，对当前车辆进行智能驾驶控制。本发明通过确定车辆在行驶过程中的纵向风险时间和横向变道时间，避免了车辆碰撞，进而确保了车辆智能驾驶技术的准确性和可靠性。

本发明授权车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆智能驾驶控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度，以及获取目标车辆在所述当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度、横向速度、车长和车宽； 基于当前车辆的纵向位置、目标车辆的纵向位置、目标车辆的车长、当前车辆的纵向速度和目标车辆的纵向速度，计算当前车辆与目标车辆在纵向上出现碰撞时的纵向风险时间； 基于当前车辆的横向位置、目标车辆的横向位置、目标车辆的车宽、当前车辆的横向速度和目标车辆的横向速度，计算当前车辆与目标车辆在横向上发生重叠时的横向变道时间； 通过所述纵向风险时间和所述横向变道时间，对所述当前车辆进行智能驾驶控制，包括：基于所述纵向风险时间和所述横向变道时间，计算当前车辆与目标车辆在当前行驶场景中发生接触的风险指数；获取当前车辆在预设时间段随时间变化的第一风险指数数据集合和在历史时刻下当前车辆成功避险场景所建立的第二风险指数数据集合，并将所述第一风险指数数据集合和所述第二风险指数数据集合进行相关性分析，得到风险相关系数；在所述风险相关系数大于第一预设阈值且所述风险指数小于第二预设阈值时，基于当前车辆的第一历史轨迹信息和目标车辆的第二历史轨迹信息生成当前车辆的避险规划轨迹，并基于所述避险规划轨迹对当前车辆进行智能驾驶控制。

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