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龙图腾网获悉山东思创机器人科技有限公司申请的专利一种树木防冻液自动涂抹机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905006.3，技术领域涉及：B05C1/02；该发明授权一种树木防冻液自动涂抹机器人是由石运伟;徐珂;魏立凯;张允;曹宇;刘志东;张校;徐天蕊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树木防冻液自动涂抹机器人在说明书摘要公布了：一种树木防冻液自动涂抹机器人，属于市政自动化设备领域。是由轮子、底盘框架、防冻液箱、电池、泵体、第一电动推杆、分流阀、第一滑块、第一滑轨、差速器、涂抹装置、识别摄像头、轮轴和第一电机组成的。通过自动化操作，自行移动并精准对准树木，确保了防冻液涂抹的一致性和均匀性，增强了防护效果的稳定性，同时避免了人工操作可能造成的树皮损伤，依据树木直径智能调整涂抹参数，精确控制防冻液用量，防止浪费或不足，灵活设计可适应不同形状的树干，优化资源利用，减少了人员与化学制剂的直接接触，提升了作业安全性。

本发明授权一种树木防冻液自动涂抹机器人在权利要求书中公布了：1.一种树木防冻液自动涂抹机器人，是由轮子、底盘框架、防冻液箱、电池、泵体、第一电动推杆、分流阀、第一滑块、第一滑轨、差速器、涂抹装置、识别摄像头、轮轴和第一电机组成的，其特征在于：所述的差速器具有输出轴和输入轴结构，所述的第一电机具有传动轴结构，所述的第一电机的传动轴与差速器的输入轴连接，所述的第一电机通过螺栓与底盘框架连接，所述的轮子有四个，分别布置在轮轴和差速器的输出轴的左右两侧，所述的轮轴和差速器的输出轴穿过底盘框架并通过轴承和底盘框架连接，所述的防冻液箱、电池、第一滑轨均固定在底盘框架上，所述的第一滑轨可与第一滑块配合使用，所述的第一滑块有多个，所述的涂抹装置固定在第一滑块上，所述的泵体、分流阀、识别摄像头均固定在涂抹装置的铝型材框架上，所述的第一电动推杆一端连接底盘框架，另一端连接涂抹装置的铝型材框架，所述的涂抹装置是由第二电动推杆、承载板、铝型材框架、第二滑块、第二滑轨和涂抹组件组成的，所述的第二电动推杆固定在承载板上且与涂抹组件连接，所述的涂抹组件还与第二滑块连接，所述的第二滑块与第二滑轨配合使用，所述的铝型材框架具有第一梁、第二梁、第三梁结构，所述的第二滑轨固定在铝型材框架的第三梁上，所述的承载板固定在铝型材框架的第二梁上，所述的铝型材框架的第一梁与第一滑块连接，所述的涂抹组件有两个，布置在左右两侧，所述的涂抹装置是关于中间平面、左右对称布置的；所述涂抹组件是由外壳、第三滑轨、刷子、漏管、气缸杆、气缸、斜板、圆形滑块、圆形滑轨、连接板、直角板、第三滑块、第二电机、丝杠螺母和丝杠组成的，所述的第三滑轨与外壳连接，所述的第三滑块可与第三滑轨配合使用，所述的第三滑块通过螺栓与直角板连接，所述的丝杠螺母通过螺栓与直角板连接，所述的丝杠螺母可与丝杠配合使用，所述的丝杠通过联轴器与第二电机连接，所述的第二电机通过螺栓与外壳链接，所述的直角板还通过螺栓与连接板连接，所述的圆形滑轨固定在连接板上，所述的圆形滑块可与圆形滑轨配合使用，所述的斜板固定在圆形滑块上，所述的气缸固定在斜板上，所述的气缸杆可与气缸配合使用，所述的刷子具有一个圆形凹槽和方形凹槽，所述的气缸杆可与刷子的方形凹槽固定，所述的漏管嵌入到刷子的圆形凹槽里；所述的漏管是一个具有多个通孔的管道，将流入的防冻液平均分布；所述的圆形滑块上具有凹槽结构，所述的圆形滑轨上具有突起结构，圆形滑块的凹槽与圆形滑轨的突起配合，可保证圆形滑块与圆形滑轨在竖直方向上不脱离；所述的刷子上还有一孔且孔一端连通圆形凹槽；所述的防冻液箱通过管道与泵体柔性连接，所述的泵体还通过管道与分流阀柔性连接，所述的分流阀具有与涂抹组件的刷子个数相同的出液口，所述的分流阀的出液口通过管道连接刷子上的孔；所述的斜板上表面水平，下表面倾斜，即斜板厚度由内向外逐渐减小，气缸固定在斜板的下表面上；所述的气缸、气缸杆、刷子、漏管均有多个且数量相等，围绕斜板内表面与下表面的半圆形交线均匀布置。

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