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龙图腾网获悉北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学申请的专利一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574652.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法是由刘越;贾皓然;宋维涛;翁冬冬;王涌天设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法，首先对窗口矩阵进行变换得到位置向量，之后计算位置向量中所有位置的分布半径，和每个位置与其他位置之间距离的最小值，并计算最小值之间的方差，最后将分布半径和方差加权求和作为焦点值，确定最终的深度图；窗口尺寸越小计算的焦点值越准确，也就是说，本发明可以在使用最小图像窗口尺寸的前提条件下计算得到更准确的深度图，这较大程度的减小了计算精度对大尺寸窗口的依赖。

本发明授权一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待重构物体的图像序列； 分别获取图像序列中各帧图像上各个像素点对应的焦点值，其中，任一像素点对应的焦点值的获取方法为：采用最小的窗口尺寸3×3提取出以当前像素点为窗口中心的像素区域，对所述像素区域执行焦点值获取操作，得到焦点值； 将同一位置上的所有像素点对应的焦点值的最大值作为各位置上的深度值，得到待重构物体的深度图； 所述焦点值获取操作如下： 假设提取出的像素区域R1为： 其中，为像素区域R1中的各个像素点的像素值； 将R1进行转置，得到转置矩阵R2为： 分别将R1和R2展开成列向量，对应得到列向量和列向量： 将列向量和列向量组合，得到位置向量RV=[RW,RC]； 获取位置向量RV的中心位置P； 将位置向量RV中所有位置与中心位置P之间的距离最大值作为分布半径dmax； 分别获取位置向量RV的所有位置与其邻近位置之间的邻近距离； 获取位置向量RV的所有位置对应的邻近距离最小值的方差； 对分布半径dmax和方差进行加权求和，所得和值为当前像素对应的焦点值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学，其通讯地址为：450046 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙湖中环路与龙源西四街交叉口启迪郑东科技城12号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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