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龙图腾网获悉北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学申请的专利一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574753.3，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法是由刘越;贾皓然;宋维涛;翁冬冬;王涌天设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法，在数据维度变换的基础上，通过改变不同的投影方向可以获取更多有用的信息；首先将图像窗口的二维矩阵变换成三维空间的点云格式，然后向四周进行投影，可以得到新的不同的矩阵信息，通过计算投影的面积和投影中每行的波动程度，并加权求和作为最终的焦点值，确定最终的深度图。

本发明授权一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种变换数据维度和投影方向的聚焦形貌恢复方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待重构物体的图像序列； 分别获取图像序列中各帧图像上各个像素点对应的焦点值，其中，任一像素点对应的焦点值的获取方法为：采用设定窗口尺寸提取出以当前像素点为窗口中心的像素区域，并将像素区域投影到三维空间，得到三维点云数据；获取三维点云数据在xz投影面和yz投影面上的投影面积、折线总波动程度，并对投影面积、折线总波动程度进行加权求和，所得和值为当前像素点对应的焦点值； 将同一位置上的所有像素点对应的焦点值的最大值作为各位置上的深度值，得到待重构物体的深度图； 将像素区域投影到三维空间，得到三维点云数据具体为： 其中，N为设定窗口的尺寸大小，为像素区域中各个像素点的像素值； 三维点云数据在xz投影面的折线总波动程度的获取方法为： 将具有相同x坐标的三维点云数据作为一列； 将每一列三维点云数据按照z轴坐标从大到小进行排序； 将各列三维点云数据中具有相同排名的三维点云数据在xz投影面上的投影点连成一条折线； 分别获取每一条折线的波动程度： 其中，，为折线的总条数，，为折线上的点数； 获取折线总波动程度如下： 其中，为三维点云数据在xz投影面的折线总波动程度； 三维点云数据在yz投影面的折线总波动程度的获取方法为： 将具有相同y坐标的三维点云数据作为一列； 将每一列三维点云数据按照z轴坐标从大到小进行排序； 将各列三维点云数据中具有相同排名的三维点云数据在yz投影面上的投影点连成一条折线； 分别获取每一条折线的波动程度： 其中，，为折线的总条数，，为折线上的点数； 获取折线总波动程度如下： 其中，为三维点云数据在yz投影面的折线总波动程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理工郑州智能科技研究院;北京理工大学，其通讯地址为：450046 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙湖中环路与龙源西四街交叉口启迪郑东科技城12号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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