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龙图腾网获悉武汉奋进智能机器有限公司申请的专利一种自动翻曲机器人的翻转结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825202.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种自动翻曲机器人的翻转结构是由李琳;詹必胜;陈威;项官军;汤义军;王泽;杨遵雄;黄金泽;吴中华设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动翻曲机器人的翻转结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构，包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架，主框架的顶部两侧对称设置有方形台，方形台固定连接在推杆电缸的输出端上；翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构，通过推杆电缸可以带动升降固定框滑动，进而调节夹持机构的位置，以升降动力组上的第一链轮作为动力输入带动第二链条运行，过程中可以通过第二链条上的第一固定件和第二固定件驱动第一升降臂和第二升降臂上下移动；同时夹持机构搭配翻转动力组可以对夹持机构中夹持的曲架进行翻转，在环境恶劣的曲房中替代人工完成翻曲，降低人工劳动的强度，提高工作效率，降低了人工成本。

本发明授权一种自动翻曲机器人的翻转结构在权利要求书中公布了：1.一种自动翻曲机器人的翻转结构，包括主框架1、方形台2、推杆电缸3、升降固定框4、推杆滑块5、推杆导轨6、侧支架7、升降动力组8、第一链轮9、第一链条10、第二链轮11、第二链条12、支撑架13、第三链轮14、第一固定件15、第二固定件16、第一升降臂17、第二升降臂18、测距机构19、升降导杆20、翻转动力组21、翻转支架22、视觉机构23、回正检测机构24和定位销轴25，其特征在于：所述主框架1的顶部两侧对称设置有方形台2，方形台2固定连接在推杆电缸3的输出端上，推杆电缸3固定安装在升降固定框4的顶部，升降固定框4上设置有侧支架7，侧支架7上固定安装有升降动力组8，升降动力组8的输出端上设置有第一链轮9，第一链轮9上绕接有第一链条10，第一链条10中配合连接有第二链轮11，第二链轮11上绕接有第二链条12，第二链条12上分别固定连接有第一固定件15和第二固定件16，第一固定件15和第二固定件16分别固定连接在第一升降臂17和第二升降臂18上，第二升降臂18上固定连接有翻转动力组21；翻转动力组21的输出端上固定连接有翻转支架22； 所述升降固定框4的底部对称设置有推杆滑块5，推杆滑块5滑动连接在推杆导轨6上，推杆导轨6对称安装在主框架1的顶部； 所述第二链轮11转动连接在支撑架13上，且支撑架13对称安装在升降固定框4上； 所述支撑架13的一侧底部安装有第三链轮14，且第三链轮14配合连接在第二链条12中； 所述第一升降臂17的一侧底部设置有测距机构19，且第一升降臂17固定连接在第二升降臂18上； 所述第一升降臂17滑动连接在升降导杆20上，且升降导杆20对称安装在第一升降臂17两侧，升降固定框4上设置有视觉机构23； 所述翻转支架22中设置有回正检测机构24，且翻转支架22的一侧均匀设置有定位销轴25。

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