暨南大学王吉壮获国家专利权
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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119499164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640646.6，技术领域涉及：A61K9/00；该发明授权一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用是由王吉壮;梁梓贤;李丹设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用，属于微机器人技术领域。该制备方法包括以下步骤：将微纳加工模板法与两相界面自组装法进行耦合，制备得到磁性MOF微机器人；利用配体交换法对所述磁性MOF微机器人进行氨基修饰，再利用离子吸附法负载脂肪酶，最终得到所述可定制构建的基于MOF的磁控微机器人。通过本发明制备方法制备得到的微机器人可在磁场作用下实现高效的驱动，并可实现精确控制和执行复杂任务；同时本发明公开的制备方法简单易行，是一种可大量制备的可定制磁控MOF微机器人的制备工艺。
本发明授权一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种可定制构建的基于MOF的磁控微机器人的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 将微纳加工模板法与两相界面自组装法进行耦合，制备得到磁性MOF微机器人； 利用配体交换法对所述磁性MOF微机器人进行氨基修饰，再利用离子吸附法负载脂肪酶，最终得到所述可定制构建的基于MOF的磁控微机器人； 所述微纳加工模板法的具体过程为：在硅片上旋涂一层牺牲层，烘干后旋涂光刻胶，烘干，然后覆盖带有图案的掩模版，再依次进行曝光、烘干、显影和浸渍，得到具有所需图案的SU-8膜； 所述两相界面自组装法的具体步骤为：在容器中先加入金属盐溶液；然后放入SU-8膜；再加入含有Fe3O4和有机配体的正辛醇溶液进行自组装反应；其中，所述金属盐溶液和有机配体构建得到的MOF包括ZIF-8、HKUST-1、MOF-177、MOF-5或MOF-74中的任一种； 所述配体交换法的具体过程为：将所述磁性MOF微机器人浸入3-氨基-1,2,4-三唑溶液中，于50℃下反应为120分钟。
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