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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利轨道列车唤醒过程的初始定位方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099543.9，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权轨道列车唤醒过程的初始定位方法、系统及存储介质是由游桂贞;刘自豪;黄文静;贺昀轩;贺明轩;李爽;王键;贺晓梅;秦涛;白旭;雷徐庆;马心全设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道列车唤醒过程的初始定位方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道列车唤醒过程的初始定位方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取目标列车的列车唤醒指令；基于所述列车唤醒命令并通过所述激光雷达获取所述目标列车的列车初始位置；根据所述列车初始位置判断所述目标列车是否处于休眠唤醒轨道内；若所述目标列车处于所述休眠唤醒轨道内，则通过所述摄像装置判断所述目标列车是否处于两个所述指示牌之间；若所述目标列车处于两个所述指示牌之间，则利用所述激光雷达扫描所述指示牌，得到距离扫描结果；根据所述距离扫描结果计算得到所述目标列车的列车精确位置。本发明具有休眠列车唤醒时，即使出现非预期位移也可以准确获取列车初始定位的效果。

本发明授权轨道列车唤醒过程的初始定位方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道列车唤醒过程的初始定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标列车的列车唤醒指令，所述目标列车的车头和车尾均配置有感知系统，所述感知系统包括激光雷达和摄像装置； 基于所述列车唤醒指令并通过所述激光雷达获取所述目标列车的列车初始位置； 根据所述列车初始位置判断所述目标列车是否处于休眠唤醒轨道内，所述休眠唤醒轨道内预设有两个指示牌，两个所述指示牌之间的间距大于所述目标列车的列车长度； 若所述目标列车处于所述休眠唤醒轨道内，则通过所述摄像装置判断所述目标列车是否处于两个所述指示牌之间； 若所述目标列车处于两个所述指示牌之间，则利用所述激光雷达扫描所述指示牌，得到距离扫描结果； 根据所述距离扫描结果计算得到所述目标列车的列车精确位置； 所述基于所述列车唤醒指令并通过所述激光雷达获取所述目标列车的列车初始位置包括如下步骤： 基于所述列车唤醒指令使所述感知系统上电并初始化； 通过所述激光雷达多次扫描所述目标列车的周围轨道环境，并根据扫描得到的三维点云信息构建目标轨道地图； 将所述目标轨道地图与预设的轨道线路地图进行比对，确定所述目标列车的列车初始位置。

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