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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利矿车无人驾驶紧急液压制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861369.1，技术领域涉及：B60T13/16；该发明授权矿车无人驾驶紧急液压制动系统是由王嘉伟;朱孝;朱新波;张浩阳;任晓敏;徐晟轩;于翔宇设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿车无人驾驶紧急液压制动系统在说明书摘要公布了：矿车无人驾驶紧急液压制动系统，包括液压油箱、液压泵、紧急制动阀、踏板阀、电液比例制动阀和制动器，踏板阀的两个进油端分别与两个电液比例制动阀的进油端连接在一起，两个出油端分别通过两个梭阀与两个电液比例制动阀的出油端连接在一起，紧急制动阀与踏板阀的液控端连接在一起。本发明的制动器的输入端通过梭阀连接踏板阀和电液比例制动阀，梭阀分别比对踏板阀与电液比例制动阀输出压力并输出压力较大者分别到两个制动器，实现在制动系统压力小于设定值以及无人驾驶系统断电工况下的紧急制动；同时，设置了紧急制动阀，根据不同工况输出踏板阀的先导控制油液，在保证系统有效运行的情况下，提高了系统液压元件的使用寿命。

本发明授权矿车无人驾驶紧急液压制动系统在权利要求书中公布了：1.矿车无人驾驶紧急液压制动系统，其特征在于：包括液压油箱1和液压泵2，所述液压泵2的出油端分为两路，一路是前制动油路为前轮制动器12提供制动油，一路是后制动油路为后轮制动器13提供制动油； 前制动油路包括串联在一起的单向阀Ⅰ3、前制动蓄能器17和电液比例制动阀Ⅰ10，后制动油路包括串联在一起的单向阀Ⅱ4、后制动蓄能器16和电液比例制动阀Ⅱ15； 还包括踏板阀9，所述踏板阀9的两个进油端分别与电液比例制动阀Ⅰ10和电液比例制动阀Ⅱ15的进油端连接在一起，所述踏板阀9的两个出油端分别通过梭阀Ⅱ11和梭阀Ⅲ14与电液比例制动阀Ⅰ10和电液比例制动阀Ⅱ15的出油端连接在一起，所述梭阀Ⅱ11的出油端与前轮制动器12连接在一起，所述梭阀Ⅲ14的出油端与后轮制动器13连接在一起； 所述踏板阀9的液控端连接有液控先导阀8，所述液控先导阀8的进油端通过梭阀Ⅰ7与前制动蓄能器17和后制动蓄能器16连接在一起，所述液控先导阀8的液控端连接有电磁换向阀6，所述电磁换向阀6的进油端连接有液控换向阀5，所述液控换向阀5设有两个进油端，所述液控换向阀5的两个进油端分别与单向阀Ⅰ3和单向阀Ⅱ4的出油端连接在一起，所述液控换向阀5的液控端与同侧的进油端连接在一起。

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