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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利陆空两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019572.2，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权陆空两栖机器人是由陈涛;李轩;朱铭鲁;樊成;李永泽设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本陆空两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置、用于调节陆行装置与主机架之间间距的连杆组件及用于驱动连杆组件运动的驱动电机，所述的连杆组件包括上连杆、下连杆及位于上连杆与下连杆之间的关节部，所述的关节部包括用于获取上连杆与下连杆之间角度信息的角度传感器，且，所述的陆空两栖机器人被配置成通过获取的角度信息切换运动模式，通过上述设置，使得连杆组件与飞行组件呈现协同效果，使得起飞过程更为容易和节能。

本发明授权陆空两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖机器人，其特征在于，包括， 主机架； 飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件； 陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置、用于调节陆行装置与主机架之间间距的连杆组件及用于驱动连杆组件运动的驱动电机，所述的连杆组件包括上连杆、下连杆及位于上连杆与下连杆之间的关节部，所述的关节部包括用于获取上连杆与下连杆之间角度信息的角度传感器，且，所述的陆空两栖机器人被配置成通过获取的角度信息切换运动模式； 所述的运动模式包括飞行模式及陆行模式，所述的切换运动模式为自飞行模式切换为陆行模式或自陆行模式切换为飞行模式，所述的角度传感器为摩擦电传感器，所述的角度传感器包括套设的外壳及传感器阵列，所述的传感器阵列包括基体及若干传感器组，若干所述的传感器组在基体外侧面沿其周向等距设置，每一传感器组包括第一贴片及第二贴片，第一贴片及第二贴片间隔设置，同时，传感器阵列中的每一组传感器组中第一贴片与第二贴片的长度比不同； 所述的角度传感器还包括固定在外壳上的滑片，所述的滑片包括第一电极与第二电极，当所述的外壳转动时，所述的第一电极可与第一贴片抵接，所述的第二电极可与第二贴片抵接，所述的第一电极及第二电极均呈条形，且自滑片向传感器阵列方向凸出。

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