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龙图腾网获悉深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利驱动模块及爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699254.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权驱动模块及爬壁机器人是由胡绍杰;张根滔;刘焕进;金振林设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动模块及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人技术领域，特别涉及一种驱动模块及爬壁机器人。该驱动模块包括驱动部、传动组件、第一轮组和第二轮组，驱动部具有驱动轴，传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第一传动轴受驱于驱动轴，第一传动轴和第二传动轴通过第一驱动组件连接，第一传动轴通过第一驱动组件能够带动第二传动轴转动，第一传动轴和第三传动轴通过第二驱动组件连接，第一传动轴通过第二驱动组件能够带动第三传动轴转动，第一轮组包括至少两个第一驱动轮，两个第一驱动轮分别设置于第二传动轴的两端，第二轮组包括至少两个第二驱动轮，两个第二驱动轮分别设置于第三传动轴的两端。该爬壁机器人包括上述驱动模块。本发明能够保证作业安全性。

本发明授权驱动模块及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.驱动模块，其特征在于，用于爬壁机器人，所述驱动模块包括： 机架； 驱动部，所述驱动部设置于所述机架，所述驱动部具有驱动轴； 传动组件，所述传动组件设置于所述机架，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴受驱于所述驱动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴通过第一驱动组件连接，所述第一传动轴通过所述第一驱动组件能够带动所述第二传动轴转动，所述第一传动轴和所述第三传动轴通过第二驱动组件连接，所述第一传动轴通过所述第二驱动组件能够带动所述第三传动轴转动； 第一轮组，所述第一轮组包括至少两个第一驱动轮，两个所述第一驱动轮分别设置于所述第二传动轴的两端； 第二轮组，所述第二轮组包括至少两个第二驱动轮，两个所述第二驱动轮分别设置于所述第三传动轴的两端； 所述机架远离所述驱动部的一侧设置有第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部沿由所述第一轮组指向所述第二轮组的方向间隔设置； 所述第一磁吸部设置有第一倾斜侧壁、第一连接侧壁以及第二倾斜侧壁，所述第一倾斜侧壁连接于所述第一连接侧壁的一端，所述第二倾斜侧壁连接于所述第一连接侧壁的另一端，所述第一倾斜侧壁朝靠近所述第一连接侧壁的方向倾斜设置，所述第二倾斜侧壁朝靠近所述第一连接侧壁的方向倾斜设置； 所述第二磁吸部设置有第三倾斜侧壁、第二连接侧壁以及第四倾斜侧壁，所述第三倾斜侧壁连接于所述第二连接侧壁的一端，所述第四倾斜侧壁连接于所述第二连接侧壁的另一端，所述第三倾斜侧壁朝靠近所述第二连接侧壁的方向倾斜设置，所述第四倾斜侧壁朝靠近所述第二连接侧壁的方向倾斜设置； 所述第一倾斜侧壁、所述第一连接侧壁以及所述第二倾斜侧壁之间均平滑连接，所述第三倾斜侧壁、所述第二连接侧壁以及所述第四倾斜侧壁之间均平滑连接； 所述机架设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置有第一连接孔，所述第一磁吸部设置有第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一连接孔，以将所述第一磁吸部连接于所述第一连接板，所述第二连接板设置有第二连接孔，所述第二磁吸部设置有第二连接件，所述第二连接件穿设于所述第一连接孔，以将所述第二磁吸部连接于所述第二连接板； 其中，所述第一磁吸部和所述第一连接板间隔设置，所述第一磁吸部配置为受力后朝靠近所述第一连接板的方向移动，所述第二磁吸部和所述第二连接板间隔设置，所述第二磁吸部配置为受力后朝靠近所述第二连接板的方向移动。

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