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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司申请的专利带有线束插头的零部件的抓取装配工具及取料、装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010166.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权带有线束插头的零部件的抓取装配工具及取料、装配方法是由郑多文设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有线束插头的零部件的抓取装配工具及取料、装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及自动化抓取领域上的带有线束插头的零部件的抓取装配工具及取料、装配方法，包括线束插头夹爪模块、零部件夹爪模块、线束插头夹爪驱动缸、零部件夹爪驱动缸以及零部件夹爪滑台驱动缸，线束插头夹爪驱动缸闭合时，线束插头夹爪模块上的可替换指端与带有线束插头的零部件的线束端接触并完成抓取；零部件夹爪驱动缸闭合时，零部件夹爪模块上的零部件夹爪手指与带有线束插头的零部件非线束端接触，并完成抓取；通过零部件夹爪滑台驱动缸避免线束插头夹爪模块和零部件夹爪模块取料时产生机械干涉。本发明结构合理，降低成本，提高了节拍和工艺稳定性；采用可替换指端降低成本；通过限位结构提高准确性和牢固程度。

本发明授权带有线束插头的零部件的抓取装配工具及取料、装配方法在权利要求书中公布了：1.一种带有线束插头的零部件的抓取装配工具，其特征在于，包括线束插头夹爪模块、零部件夹爪模块、线束插头夹爪驱动缸5、零部件夹爪驱动缸13以及零部件夹爪滑台驱动缸15； 所述线束插头夹爪驱动缸5的输出端与所述线束插头夹爪模块驱动连接，所述零部件夹爪滑台驱动缸15的输出端与所述零部件夹爪驱动缸13驱动连接，所述零部件夹爪驱动缸13的输出端与所述零部件夹爪模块驱动连接； 所述线束插头夹爪驱动缸5驱动所述线束插头夹爪模块的手指合拢张开，抓取和装配带有线束插头的零部件的线束端；所述零部件夹爪驱动缸13驱动所述零部件夹爪模块的手指合拢张开，抓取和装配带有线束插头的零部件的非线束端；所述零部件夹爪滑台驱动缸15驱动所述零部件夹爪驱动缸13上下移动； 所述零部件夹爪滑台驱动缸15底部安装有零部件高度限位块11，所述零部件高度限位块11限定所述零部件夹爪模块在高度方向上的位移； 所述零部件夹爪驱动缸13安装于零部件夹爪驱动缸转接板14前面，所述零部件夹爪驱动缸转接板14安装在所述零部件夹爪滑台驱动缸15前面； 所述零部件夹爪滑台驱动缸15安装在零部件夹爪滑台安装板17前面，所述零部件夹爪滑台安装板17安装于零部件夹爪滑台转接板18右面； 线束插头夹爪驱动缸5安装于线束插头夹爪安装板2前面，所述线束插头夹爪安装板2和所述零部件夹爪滑台转接板18均安装于连接法兰1一侧。

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