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龙图腾网获悉江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种巷道掘进破碎用总车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818530.7，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种巷道掘进破碎用总车是由李检萍;黄先运;黎华;赖瑞钢;张军;李嘉明;杨鑫;黄鑫设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道掘进破碎用总车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巷道掘进破碎用总车，其包括底盘总成、驾驶室、多自由度的机械臂总成和破碎件，所述驾驶室与所述底盘总成连接，所述机械臂总成也与所述底盘总成连接，所述驾驶室的下部设有凹槽，所述机械臂总成至少部分位于所述凹槽内，所述破碎件与所述机械臂总成连接；所述机械臂总成包括第一回转机构、俯仰机构、摆动机构和第二回转机构，所述第一回转机构至少部分位于所述凹槽内，所述俯仰机构一端与所述第一回转机构连接，另一端与所述摆动机构连接，所述第二回转机构一端与所述摆动机构连接，另一端与破碎件连接。本申请具有优化巷道掘进破碎用总车的整车布局，提高巷道掘进破碎用总车可在掌子面上进行垂直破碎的范围，改善巷道掘进破碎用总车的破碎效果的效果。

本发明授权一种巷道掘进破碎用总车在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进破碎用总车，其特征在于：包括底盘总成22、驾驶室23、多自由度的机械臂总成1和破碎件2，所述驾驶室23与所述底盘总成22连接，所述机械臂总成1也与所述底盘总成22连接，所述驾驶室23的下部设有凹槽26，所述机械臂总成1至少部分位于所述凹槽26内，所述破碎件2与所述机械臂总成1连接； 所述机械臂总成1包括第一回转机构3、俯仰机构4、摆动机构5和第二回转机构6，所述第一回转机构3至少部分位于所述凹槽26内，所述俯仰机构4一端与所述第一回转机构3连接，另一端与所述摆动机构5连接，所述第二回转机构6一端与所述摆动机构5连接，另一端与破碎件2连接； 所述第二回转机构6包括回转组件7和旋转台8，所述回转组件7一端与所述摆动机构5连接，另一端与所述旋转台8连接，所述旋转台8具有拐角9； 所述破碎件2包括推进滑道10、破碎锤11和推进油缸12，所述推进滑道10与所述旋转台8螺栓连接，所述推进滑道10的轴向方向与所述回转组件7的轴向方向一致，所述破碎锤11与所述推进滑道10连接，所述推进油缸12一端与所述推进滑道10连接，另一端与所述破碎锤11连接； 所述底盘总成22远离所述机械臂总成1的一端设有支腿机构33，所述支腿机构33上端与所述底盘总成22的间距小于所述支腿机构33下端与所述底盘总成22的间距； 所述第一回转机构3包括回转座和回转油缸40，所述回转座与所述底盘总成22连接，所述回转油缸40一端与所述底盘总成22连接，另一端与所述回转座连接；所述摆动机构5包括摆动座19和第三油缸20，所述摆动座19一端与所述俯仰机构4连接，另一端与所述破碎件2连接，所述第三油缸20设置在所述摆动座19的两边，所述第三油缸20一端与所述摆动座19连接，另一端与所述俯仰机构4连接；所述回转油缸40与所述第三油缸20油路连接； 所述俯仰机构4包括第一俯仰机构13和第二俯仰机构14，所述第一俯仰机构13包括大臂15和第一油缸16，所述第二俯仰机构14包括中臂17和第二油缸18，所述大臂15一端与所述第一回转机构3连接，另一端与所述中臂17连接，所述第一油缸16对称地设置在所述大臂15的两侧，所述第一油缸16一端与所述大臂15连接，另一端与所述第一回转机构3连接，所述第二油缸18设置在所述中臂17上，所述第二油缸18一端与所述中臂17连接，另一端与所述大臂15连接； 所述推进滑道10上设有喷雾组件21。

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