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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种行走液压系统及其工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124087.1，技术领域涉及：F15B1/04；该发明授权一种行走液压系统及其工程车辆是由刘伟;康磊;廉世宣;张玉良;吴兴豪;柳得帅设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走液压系统及其工程车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种行走液压系统及其工程车辆，属于工程机械技术领域。行走液压系统的压力控制阀根据车辆的制动行程在第一开度状态和第二开度状态之间切换，其中，在第一开度状态时，第一蓄能器内的压力油经由压力控制阀后输出高压控制油流至液控换向阀的控制腔内，在第二开度状态时，第一蓄能器内的压力油经由压力控制阀后输出低压控制油流至液控换向阀的控制腔内；液控换向阀用于在低压控制油的推动下处于部分打开状态，以及，在高压控制油的推动下处于打开状态，以调节液压行走组件的液压油经由液控换向阀流至第一蓄能器的流量，由此，使能量回收可以适应匹配车辆的制动行程，能量回收效果好且不会影响车辆的制动性能。

本发明授权一种行走液压系统及其工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种行走液压系统，其特征在于，包括液压行走组件900、蓄能组件100和控制装置200； 所述蓄能组件100包括至少一个第一蓄能器110，所述控制装置200包括压力控制阀210和液控换向阀220；所述第一蓄能器110通过所述液控换向阀220与所述液压行走组件900连接，所述压力控制阀210与所述第一蓄能器110连接，且所述液控换向阀220与所述压力控制阀210连接； 所述压力控制阀210用于根据车辆的制动行程在第一开度状态和第二开度状态之间切换，其中，在所述第一开度状态时，所述第一蓄能器110内储存的压力油经由所述压力控制阀210后输出低压控制油流至所述液控换向阀220的控制腔内，在所述第二开度状态时，所述第一蓄能器110内储存的压力油经由所述压力控制阀210后输出高压控制油流至所述液控换向阀220的控制腔内； 所述液控换向阀220用于在所述低压控制油的推动下处于部分打开状态，以及，在所述高压控制油的推动下处于完全打开状态，以调节所述液压行走组件900的液压油经由所述液控换向阀220流至所述第一蓄能器110的流量。

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