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龙图腾网获悉徐州徐工能源装备有限公司申请的专利一种深井钻机电控正流量多模式控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855820.9，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种深井钻机电控正流量多模式控制系统是由潘晓晨;张继光;张中华;胡永杰;张腾;郭铁坤;王晓飞;秦志光设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深井钻机电控正流量多模式控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深井钻机电控正流量多模式控制系统，属于钻机电液控制技术领域，系统包括电控泵组件，包括电控泵一、电控泵二、电控泵三和电控泵四，每个电控泵均包含排量控制阀和压力控制阀；正流量阀组一和正流量阀组二，所述正流量阀组一和正流量阀组二通过若干单向阀、溢流阀、换向阀和选择阀连接至不同的执行机构，控制系统，用于控制电控泵组件中各电控泵的排量控制阀和压力控制阀，以及正流量阀组一和正流量阀组二中的换向阀和选择阀，以实现全电控正流量多模式控制；本发明增加了多模式控制复合动作的可操控性，提升了钻机的动作响应速度及工作效率。

本发明授权一种深井钻机电控正流量多模式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种深井钻机电控正流量多模式控制系统，其特征在于，包括： 电控泵组件，包括电控泵一、电控泵二、电控泵三和电控泵四，每个电控泵均包含排量控制阀和压力控制阀，电控泵一与电控泵二的出口分别连接至正流量阀组一的P1与P2口，电控泵三与电控泵四的出口分别连接至正流量阀组二的P3与P4口； 正流量阀组一和正流量阀组二，所述正流量阀组一和正流量阀组二均包含若干单向阀、溢流阀、换向阀和选择阀，所述正流量阀组一和正流量阀组二通过若干单向阀、溢流阀、换向阀和选择阀连接至不同的执行机构，其中，所述单向阀用于防止油液反向流动，所述溢流阀用于限制阀组的最高压力，所述换向阀用于切换油液的流向，所述选择阀用于选择是否将高压油供给不同的执行机构； 控制系统，用于控制电控泵组件中各电控泵的排量控制阀和压力控制阀，以及正流量阀组一和正流量阀组二中的换向阀和选择阀，以实现全电控正流量多模式控制； 所述执行机构包括顶驱马达、顶驱油缸、套管驱动油缸以及套管驱动马达，所述正流量阀组一包括T1和T2口、A1和B1口、A2和B2口以及A3和B3口，所述正流量阀组二包括T3和T4口、A4和B4口、A5和B5口以及A6和B6口，其中： 所述T1和T2口接液压油箱，A1和B1口接顶驱马达，A2和B2口接顶驱油缸，A3和B3口接套管驱动油缸； 所述T3和T4口接液压油箱，A4和B4口接顶驱马达及正流量阀组一的A1和B1口，A5和B5口接顶驱油缸及正流量阀组一的A2和B2口，A6和B6口接套管驱动马达； 所述正流量阀组一包括第一单向阀51、第一溢流阀52、第六单向阀514、第一顶驱旋转换向阀53、顶驱旋转选择阀54、第五单向阀513、第一流量再生换向阀55、第一顶驱提放换向阀56、第二单向阀57、第一顶驱提放选择阀511、第四单向阀512、套管提放换向阀58、第三单向阀59以及套管提放选择阀510； 所述第一单向阀51设置在P1口与第一溢流阀52之间，所述第一溢流阀52设置于T1口和T2口之间，所述第六单向阀514设置在P2口与第一溢流阀52之间； 所述第一顶驱旋转换向阀53设置于T1口和T2口之间，且所述第一顶驱旋转换向阀53通过A1和B1口接顶驱马达，所述顶驱旋转选择阀54设置在P1口与第一顶驱旋转换向阀53之间，所述第五单向阀513设置于P2口与第一顶驱旋转换向阀53之间； 所述第一顶驱提放换向阀56设置于T1口和T2口之间，且所述第一顶驱提放换向阀56通过A2和B2口接顶驱油缸，所述第一流量再生换向阀55的一端接T2口，一端通过所述第四单向阀512接入B2口，一端直接接入B2口，还有一端与第一顶驱提放换向阀56相连接，所述第二单向阀57设置于P1口与第一顶驱提放换向阀56之间，所述第一顶驱提放选择阀511设置于P2口与第一顶驱提放换向阀56之间； 所述套管提放换向阀58设置于T1口和T2口之间，且所述套管提放换向阀58通过A3和B3口接套管驱动油缸，所述第三单向阀59设置于P1口与套管提放换向阀58之间，所述套管提放选择阀510设置于P2口与套管提放换向阀58之间； 所述正流量阀组二包括第七单向阀61、第二溢流阀62、第十三单向阀614，第二顶驱旋转换向阀63、第八单向阀64、第十二单向阀613，第二流量再生换向阀65、第二顶驱提放换向阀66、第二顶驱提放选择阀67、第十单向阀611、第十一单向阀612、套管旋转换向阀68、第九单向阀69以及套管旋转选择阀610； 所述第七单向阀61设置在P3口与第二溢流阀62之间，所述第二溢流阀62设置于T3口和T4口之间，所述第十三单向阀614设置在P4口与第二溢流阀62之间； 所述第二顶驱旋转换向阀63设置于T3口和T4口之间，且所述第二顶驱旋转换向阀63通过A4和B4口接顶驱马达及正流量阀组一的A1和B1口，所述第八单向阀64设置在P3口与第二顶驱旋转换向阀63之间，所述第十二单向阀613设置于P4口与第二顶驱旋转换向阀63之间； 所述第二顶驱提放换向阀66设置于T3口和T4口之间，且所述第二顶驱提放换向阀66通过A5和B5口接顶驱油缸及正流量阀组一的A2和B2口，所述第二流量再生换向阀65的一端接T4口，一端通过所述第十一单向阀612接入B5口，一端直接接入B5口，还有一端与第二顶驱提放换向阀66相连接，所述第二顶驱提放选择阀67设置于P3口与第二顶驱提放换向阀66之间，所述第十单向阀611设置于P4口与第二顶驱提放换向阀66之间； 所述套管旋转换向阀68设置于T3口和T4口之间，且所述套管旋转换向阀68通过A6和B6口接套管驱动马达，所述第九单向阀69设置于P3口与套管旋转换向阀68之间，所述套管旋转选择阀610设置于P4口与套管旋转换向阀68之间。

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