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龙图腾网获悉扬州哈工博视科技有限公司申请的专利一种不平整材料的面积测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785364.5，技术领域涉及：G01B11/28；该发明授权一种不平整材料的面积测量方法是由沈浩;张传洋;韦程;吉唯平;耿凯设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不平整材料的面积测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种不平整材料的面积测量方法，属于物料面积测量领域，包括以下步骤：相机开始拍摄取图；完成物料图像取图后，程序对采集到的图像做解析，根据物料的灰度值与背景台面灰度值的差异分割识别出物料区域，并生成物料外轮廓线，将轮廓内的像素点数量转换为面积大小，得到此时轮廓内的面积；物料表面凸起程度越高，凸起区域图像上的灰度值越低；对不同程度的物料凸起部分面积进行计算；基于以上通过灰度值确定物料凸起高度的公式；基于以上计算方法得到凸起部分补偿的面积综合为F，再用F与一开始的物料测量面积相加即可得到实际物料的面积大小；再将计算得出的实际面积显示在程序对应的区域中，至此物料面积测量流程结束。

本发明授权一种不平整材料的面积测量方法在权利要求书中公布了：1.一种不平整材料的面积测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S101：借助线扫相机和光源的作用，物料运动方向与相机扫描方向保持一致，当物料运动至相机视野内时，受光源照亮，相机开始拍摄取图； 步骤S102：完成物料图像取图后，程序对采集到的图像做解析，根据物料的灰度值与背景台面灰度值的差异分割识别出物料区域，并生成物料外轮廓线，将轮廓内的像素点数量转换为面积大小，得到此时轮廓内的面积； 步骤S103：由于图像的灰度值亮度受物料表面的平整程度影响，物料凸起程度越高所对应的区域越暗，所以物料表面凸起程度越高，凸起区域图像上的灰度值越低； 步骤S104：对不同程度的物料凸起部分面积进行计算；根据被测物体的灰度值转化得到相机镜头与被测物体之间的间距，可以假设光照条件，相机参数，镜头特性等因素是恒定不变的，可以尝试制定一个简化的公式模型，这个简化公式基于逆平方的定律的变种，且需要符合间距减小，灰度值减小的要求，因此可以增加一个指数衰变的公式如下： GrayValue＝G0^[k{ddref+m}] GrayValue代表被测物体的灰度值，由于物料与镜头之间的间距d永远小于等于标准距离dref，因此灰度值GrayValue的值也控制在[0，G0]之间； G0代表当物料正常铺平状态距离下的标准灰度值； k是比例系数，决定了间距和灰度值之间的变化速率； dref代表一个标准间距，用于定义灰度值出现显著变化的点； d代表相机与被测物体之间的间距； m代表一个正数，用于避免分母为0的情况，并反应灰度值和间距的变化关系； 为了方便计算间距d，可以把公式转换为d＝[dref+m*logG0GrayValue]k； 步骤S105：基于以上通过灰度值确定物料凸起高度的公式；首先程序对检测物料的厚度进行判断是否符合设定的阈值区间，当厚度H符合阈值区间时，则该部分的物料厚度正常，不做计算；当厚度超出阈值区间，表示该部分物料存在凸起，程序对凸起部分进行高度计算；以相机运动方向为基准，计算被测物料的轮廓信息，结合当前相机的安装位置以及相机镜头的参数计算出被测物料轮廓内每行像素点的数量，并记录下单行像素中高度异常部分的像素点坐标，具体要求为记录凸起部分厚度开始超出阈值区间的第一个像素点的坐标以及厚度满足阈值区间的第后一个像素点坐标，计算两个坐标之间的像素点总数，即可得出凸起部分的像素点数量；基于以上方式统计每一行凸起部分的像素点数量，对每一行的凸起部分进行像素点补偿，将凸起的像素点数量转换为平铺状态下的像素点数量，再将像素点通过算子转换为对应的面积值； 步骤S106：基于以上计算方法得到凸起部分补偿的面积综合为F，再用F与一开始的物料测量面积相加即可得到实际物料的面积大小；再将计算得出的实际面积显示在程序对应的区域中，至此物料面积测量流程结束。

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