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龙图腾网获悉苏州指尖智擎科技有限公司;谢泉廷申请的专利一种电机驱动总成及应用其的机器人手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119651996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695069.0，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种电机驱动总成及应用其的机器人手是由张杨;谢泉廷设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动总成及应用其的机器人手在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机驱动总成及应用其的机器人手。该电机驱动总成包括转轴、传动装置、机壳和设于所述机壳内的驱动装置；驱动装置具体可以是轴向磁通电机，传动装置通过包括传动支架、偏心轮、第一轴承、第二轴承和减速组件；沿转轴的轴向依次设有第二轴承、偏心轮和驱动装置；减速组件的外圈与机壳的内壁固定连接，减速件的内圈通过第一轴承与偏心轮套接；转轴的端部穿出机壳，且设有传动支架，传动支架与第二轴承接，传动支架与减速组件联动连接；传动支架与联动电机连接。整个驱动总成具有结构紧凑、尺寸小，实现高扭矩密度、低减速比的特点。

本发明授权一种电机驱动总成及应用其的机器人手在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动总成，其特征在于，应用于灵巧手关节，包括转轴、传动装置、机壳和设于所述机壳内的驱动装置； 所述驱动装置包括沿所述转轴的轴向依次间隔设置的定子和转子； 所述传动装置包括传动支架、偏心轮、第一轴承、第二轴承和减速组件；沿所述转轴的轴向依次设有所述第二轴承、所述偏心轮和所述驱动装置；所述减速组件的外圈与所述机壳的内壁固定连接，所述减速组件的内圈通过所述第一轴承与所述偏心轮套接；所述定子的定子轭的局部设置凹槽结构，以让偏心轮和第一轴承的部分沉入定子轭中； 所述转轴的端部穿出所述机壳，且设有所述传动支架，所述传动支架与所述第二轴承接，所述传动支架与所述减速组件联动连接；所述传动支架与联动电机连接； 在所述驱动装置驱动所述转轴转动的情况下，所述转轴的转动能够通过带动与所述转轴连接的所述偏心轮的转动，进而依次带动与所述偏心轮连接的减速组件进行偏心运动，以及与所述减速组件联动连接的传动支架的转动； 所述减速组件包括外齿、内齿、多个传动销和多个第三轴承； 所述外齿的外圈与所述机壳的内壁固定连接，所述外齿的内圈呈锯齿状，且能够与所述内齿的外圈啮合； 所述内齿的中部设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一轴套接； 所述内齿上还设有环绕所述第一安装孔的多个第二安装孔； 所述多个传动销中的每个传动销的一端与所述传动支架连接，每个所述传动销的另一端通过一个第三轴承设于对应的一个所述第二安装孔中；所述第二安装孔的孔径大于所述第三轴承的直径； 当所述内齿在所述转轴的带动下转动到预设角度时，每个所述第三轴承能够与对应的所述第二安装孔抵接； 所述传动支架包括连接的第一传动结构和第二传动结构；所述第二传动结构位于所述机壳的外部，且所述第二传动结构的长度延伸方向与所述转轴的轴向平行；所述第二传动结构与所述联动电机连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州指尖智擎科技有限公司;谢泉廷，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市工业园区娄阳路30号1幢517室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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