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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学第二附属医院申请的专利一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940750.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统是由王鹏儒;李博;周娉婷;许炜;周嘉伟;沈志龙;袁昊;白丹阳;徐淦;郑可心设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统，包括：固定架、滑动地设置于固定架的顶部的定位装置、以及固定地设置于固定架的底部的固定件；其中，定位装置包括：滑动地设置于固定架的顶部的螺杆调节机构、滑动地设置于螺杆调节机构上的调节件、以及转动地设置于调节件的底部的调节机构；其中，调节机构包括：弧形滑轨、滑动地设置于弧形滑块上的第一调节紧固件、以及滑动地设置于弧形滑块上的第二调节紧固件；本发明提供的脊柱微创手术定位系统有效的提升了手术操作的准确性与安全性。

本发明授权一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统在权利要求书中公布了：1.一种脊柱机器人辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，包括：固定架1、滑动地设置于所述固定架1的顶部的定位装置2、以及固定地设置于所述固定架1的底部的固定件3； 其中，所述定位装置2包括：滑动地设置于所述固定架1的顶部的螺杆调节机构21、滑动地设置于所述螺杆调节机构21上的调节件22、以及转动地设置于所述调节件22的底部的调节机构23； 其中，所述调节机构23包括：弧形滑块26、滑动地设置于所述弧形滑块26上的第一调节紧固件27、以及滑动地设置于所述弧形滑块26上的第二调节紧固件28； 其中，所述弧形滑块26的侧表面开设有滑动齿槽261，所述第一调节紧固件27的一端与所述调节件22的底部转动连接，所述第一调节紧固件27的另一端贯穿所述滑动齿槽261设置，所述第一调节紧固件27位于所述滑动齿槽261内的部分的表面设置有第一轮齿，所述第一轮齿与所述滑动齿槽261啮合； 其中，所述第一调节紧固件27的另一端贯穿所述滑动齿槽261后螺纹连接有旋紧件262，所述第一调节紧固件27通过所述旋紧件262锁紧于所述滑动齿槽261上； 所述调节件22包括：固定地设置于所述螺杆调节机构21的第一输出轴的端部的正反往复运行电机24、所述正反往复运行电机24的一侧固定地设置有限位件37； 其中，所述限位件37中滑动地设置有第一升降调节杆25，所述限位件37的侧表面开设有若干第二滑槽，所述第一升降调节杆25的侧表面固定地设置有若干滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述第二滑槽中； 所述正反往复运行电机24的第二输出轴固定地设置有端面齿轮，所述第一升降调节杆25靠近所述正反往复运行电机24的一侧开设有第二齿槽251；所述端面齿轮与所述第二齿槽啮合连接，所述第一升降调节杆25的底部转动地连接于所述调节机构23； 所述第二调节紧固件28包括：紧固机构29、第一调节机构30、第二调节机构32、以及定位机构33； 其中，所述第一调节机构30的一端套设于所述弧形滑块26外，所述第一调节机构30的另一端与所述第二调节机构32的一端转动连接； 其中，所述紧固机构29贯穿所述第一调节机构30以及所述滑动齿槽261设置，所述紧固机构29位于所述滑动齿槽261内的至少一部分的表面设置有第二轮齿，所述第二轮齿与所述滑动齿槽261啮合，所述紧固机构29与所述第一调节机构30之间固定地设置有弹簧31，所述弹簧31允许所述第二轮齿脱离所述滑动齿槽261，或所述第二轮齿与所述滑动齿槽261啮合； 所述第二调节机构32的另一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动地设置有第二升降杆34，所述第二升降杆34的底部固定地连接至所述定位机构33的顶部； 其中，所述定位机构33包括：固定地设置于所述第二升降杆34的底部的定位环35、以及拆卸式地设置于所述定位环35的底部的激光笔36。

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