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龙图腾网获悉海微智造技术(武汉)有限公司申请的专利基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810653.6，技术领域涉及：G01M11/08；该发明授权基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法、设备及存储介质是由李林峰;汪杨刚;杨涛设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法、设备及存储介质，所述方法具体包括以下步骤，基于吸顶屏负载模型，实时观测阻尼摩擦力和粘滞系数，并将观测值实时更新保存；基于吸顶屏负载模型和上述步骤校准的摩擦力和粘滞系数，实时观测干扰力矩，并将观测值实时更新同步获取实时干扰力矩，并与夹手保护阈值比对，做出夹手保护或者关闭操作；本发明的检测方法不需要出厂标定工序，保证了夹手判断的稳定，降低了夹手和误触的风险；且不需要加装外部传感器，降低了成本，提高了使用场景的广泛性；另外，阻尼实时标定，在出厂阻尼不一致、阻尼力衰减、外部环境温度变化等条件下，夹手逻辑判断更准确，更加安全。

本发明授权基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于车载吸顶屏负载模型夹手检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤， 基于吸顶屏负载模型，实时观测阻尼摩擦力和粘滞系数，并将观测值实时更新保存；所述吸顶屏负载模型的构成要素通过车载吸顶屏运动学方程界定，其中，车载吸顶屏运动学方程：；式中：为电机输出转矩，Rate为减速机速比，为减速机效率，为阻尼启动摩擦力，J为LCM惯量，为LCM旋转角速度，B为阻尼粘滞摩擦系数，G为LCM重量，H为LCM高度，为LCM旋转角度，为外部干扰力包括夹手碰撞干扰力；阻尼启动摩擦力和阻尼粘滞摩擦系数，受限阻尼材料特性出厂偏差较大，且温度特性比较敏感，需要根据实际工况做实时标定；为外部干扰量，反馈的是外部干扰力，结合当前旋转屏角度可用于夹手逻辑判断； 基于吸顶屏负载模型和上述步骤校准的摩擦力和粘滞系数，实时观测干扰力矩，并将观测值实时更新同步； 获取实时干扰力矩，并与夹手保护阈值比对，做出夹手保护或者关闭操作； 所述吸顶屏运动角度区间处于90°±10°区间时，对阻尼摩擦力和粘滞系数进行观测； 所述阻尼摩擦力和粘滞系数的观测值需要满足角度区间范围内并保持稳定条件，若不满足，则重新进行观测； 对符合要求的所述阻尼摩擦力和粘滞系数观测值更新上次校准值并写入MCU数据区； 所述阻尼摩擦力和粘滞系数保存在MCU片内data区，并在出厂时写入理论值，后期再检测步骤开始时实时更新。

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