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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种自动开椰取水机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244508.1，技术领域涉及：A23N5/03；该发明授权一种自动开椰取水机是由樊军庆;沈飞;张宝珍设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开椰取水机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动开椰取水机。它设有的机架上设有传动链板13、开孔机构5、装套机构、倒水机械手及空椰壳下料口14，所述开孔机构5下部设有夹紧气缸6，上部设有无杆气缸4，无杆气缸4的下部设有钻孔装置；所述装套机构设有旋转电机8，旋转电机8的两侧设有装套升降气缸9，装套升降气缸9的活塞杆连有电磁铁10；所述倒水机械手设有机械手升降气缸29、肘部回转气缸28、机械手臂伸缩气缸27、机械手腕回转气缸28、夹指气缸25相连，夹指气缸25上装有环形夹指24。本发明的有益效果是，使椰子取水生产工序做到高效、卫生、安全。

本发明授权一种自动开椰取水机在权利要求书中公布了：1.一种自动开椰取水机，其特征在于：设有机架，机架上设有传动链板13，传动链板13上设有若干V型托盘2，机架上还设有开孔机构5、装套机构及倒水机械手，机架的后部设有空椰壳下料口14； 所述开孔机构5下部设有夹紧气缸6，夹紧气缸6的一侧设有废料出口7，开孔机构5的上部设有无杆气缸4，无杆气缸4的下部设有开孔升降气缸15，开孔升降气缸15的活塞杆连有支撑板，支撑板上设有钻孔装置，钻孔装置的两侧设有伸缩气缸17，伸缩气缸17的活塞杆连接环形卡环19；所述钻孔装置设有钻孔电机16，钻孔电机16的轴端连接有圆筒刀18，圆筒刀18的内部设有压紧弹簧20，压紧弹簧20的下部连接活塞21，活塞21内设有小弹簧23及弹簧销22，圆筒刀18的筒壁上对应弹簧销22的位置设有两个定位销孔； 所述装套机构设有旋转电机8，旋转电机8的两侧设有装套升降气缸9，装套升降气缸9的活塞杆连有电磁铁10； 所述倒水机械手设有机械手升降气缸29，机械手升降气缸29上设有肘部回转气缸28，肘部回转气缸28上设有机械手臂伸缩气缸27，机械手臂伸缩气缸27的活塞杆连有机械手腕回转气缸28，机械手腕回转气缸26前端与夹指气缸25相连，夹指气缸25上装有环形夹指24。

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