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龙图腾网获悉江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司申请的专利一种果实收获用采摘回收手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861127.2，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种果实收获用采摘回收手爪是由卢鑫羽;张兵园;任妮;王伟;张美娜;贡宇;陈金龙设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果实收获用采摘回收手爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果实收获用采摘回收手爪，其包括回收管道与爪手机构；爪手机构包括爪手座、爪部、滑套以及驱动机构；滑套能够驱动所有爪部开合；驱动机构包括电机、丝杠以及丝杠螺母；驱动机构还包括固定在电机的中轴上的第一传动件以及固定在爪手座上的第二传动件，且爪手座能够相对于回收管道转动；电机的座体固定在滑座上，丝杠螺母相对于回收管道固定；丝杠与丝杠螺母两者能够建立第一传动关系，且两者能够相互脱开；第一传动件与第二传动件两者能够建立第二传动关系，且两者能够相互脱开。本发明中，实现了一个电机驱动所有爪部先闭合再转动旋拧果实的连续过程，不仅节约成本，降低控制难度，而且整个采摘动作一气呵成，采摘效率高。

本发明授权一种果实收获用采摘回收手爪在权利要求书中公布了：1.一种果实收获用采摘回收手爪，其包括回收管道A以及安装在所述回收管道A的端部的爪手机构B； 所述爪手机构B包括爪手座1、爪部2、滑套3以及驱动机构5；所述爪手座1为安装在所述回收管道A端部的圆筒结构；多个所述爪部2转动安装在所述爪手座1上，且所有所述爪部2围绕所述爪手座1布局，所述滑套3滑动套接在所述爪手座1的外侧，且其能够驱动所有所述爪部2开合；所述驱动机构5包括电机51、丝杠52以及丝杠螺母53，所述电机51与所述丝杠52驱动连接； 其特征在于： 所述驱动机构5还包括固定在所述电机51的中轴上的第一传动件54，还包括固定在所述爪手座1上的第二传动件55，且所述爪手座1能够相对于所述回收管道A转动；所述电机51的座体固定在能够相对于所述回收管道A的端部滑动的滑座56上，所述丝杠螺母53相对于所述回收管道A固定； 所述丝杠52与所述丝杠螺母53两者能够建立第一传动关系以推动所述滑套3运动，且两者能够相互脱开；所述第一传动件54与所述第二传动件55两者能够建立第二传动关系以驱动所述爪手座1转动，且两者能够相互脱开； 第一传动关系与第二传动关系两者中，其中一种传动关系脱开时，另一种传动关系已经建立； 所述爪手座1与所述滑套3之间设置有弹性机构6，所述弹性机构6向所述滑套3施加作用力以使所述滑套3具有远离所述爪部2运动的趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司，其通讯地址为：210014 江苏省南京市孝陵卫钟灵街50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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