国网信息通信产业集团有限公司;国网思极位置服务有限公司朱厦获国家专利权
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龙图腾网获悉国网信息通信产业集团有限公司;国网思极位置服务有限公司申请的专利深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119741260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411691727.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法及系统是由朱厦;李强;倪少峰;于卫超;刘琦;李小涵;许鑫;黄仕勇;王超;蒋朝伟;汤益先设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明申请提供了一种深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法及系统,包括:获取电力杆塔的待识别合成孔径雷达图像;将所述待识别合成孔径雷达图像输入训练完成的电力杆塔检测模型进行推理,得到所述待识别合成孔径雷达图像中的电力杆塔检测结果;其中,所述电力杆塔检测模型先采用历史合成孔径雷达图像对基于广义卷积注意力的检测网络进行训练得到初始检测模型,再采用知识蒸馏对所述初始检测模型再次训练得到。用电力杆塔检测模型可以实现电力杆塔的合成孔径雷达图像在候选区域快速进行提取的过程,使得电力杆塔的合成孔径雷达图像在候选区域提取过程中耗时缩短。
本发明授权深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种深度学习的合成孔径雷达图像电力杆塔检测方法,其特征在于,包括: 获取电力杆塔的待识别合成孔径雷达图像; 将所述待识别合成孔径雷达图像输入训练完成的电力杆塔检测模型进行推理,得到所述待识别合成孔径雷达图像中的电力杆塔检测结果; 其中,所述电力杆塔检测模型先采用历史合成孔径雷达图像对基于广义卷积注意力的检测网络进行训练得到初始检测模型,再采用知识蒸馏对所述初始检测模型再次训练得到; 所述电力杆塔检测模型的训练过程包括: 获取电力杆塔的历史合成孔径雷达图像,并将所述历史合成孔径雷达图像作为训练数据的输入; 将所述历史合成孔径雷达图像中的历史电力杆塔标签作为训练数据的输出; 采用所述训练数据的输入和输出,对基于广义卷积注意力的检测网络进行训练,得到初始检测模型; 将所述初始检测模型作为教师网络;对所述初始检测模型的特征通道数进行缩减,将缩减后的所述初始检测模型作为学生网络; 采用知识蒸馏的方式,利用所述教师网络指导所述学生网络进行训练,将训练完成的所述学生网络确定为电力杆塔检测模型; 所述基于广义卷积注意力的检测网络有多个等级,每个所述等级中均具有广义卷积注意力模块; 所述采用所述训练数据的输入和输出,对基于广义卷积注意力的检测网络进行训练,得到初始检测模型,包括: 将所述训练数据的输入作为所述基于广义卷积注意力的检测网络的输入;将多个所述等级中的第一等级作为当前等级,将所述当前等级中的广义卷积注意力模块输出特征张量作为初始特征张量,将所述初始特征张量传到下一等级的广义卷积注意力模块,之后将所述下一等级的广义卷积注意力模块输出的特征张量的大小进行扩大,形成扩大后的特征张量; 将所述下一等级作为新的当前等级,将所述扩大后的特征张量作为所述新的当前等级的广义卷积注意力模块的特征张量,传到所述新的当前等级的下一等级的广义卷积注意力模块,直至得到多个所述等级中的最后一个等级的广义卷积注意力模块输出的特征张量,形成按照所述多个等级逐渐扩大的特征张量; 将所述逐渐扩大的特征张量作为预测输出,基于所述训练数据的输出和所述预测输出,对基于广义卷积注意力的检测网络进行训练,得到初始检测模型; 所述将所述下一等级作为新的当前等级,将所述扩大后的特征张量作为所述新的当前等级的广义卷积注意力模块的特征张量,传到所述新的当前等级的下一等级的广义卷积注意力模块,直至得到多个所述等级中的最后一个等级的广义卷积注意力模块输出的特征张量,形成按照所述多个等级逐渐扩大的特征张量,包括: 将所述初始特征张量传到下一等级的广义卷积注意力模块,利用所述下一等级的广义卷积注意力模块对所述初始特征张量进行处理,得到处理后的初始特征张量; 按照相同的分割规则,将所述初始特征张量和所述处理后的初始特征张量分割为多个部分张量; 将所述初始特征张量的每个部分张量分别与所述处理后的初始特征张量中对应的部分张量进行拼接,形成多个子特征张量; 将多个所述子特征张量进行拼接;将拼接结果作为所述下一等级的广义卷积注意力模块输出的扩大后的特征张量。
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