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龙图腾网获悉中电建重庆环境科技有限公司申请的专利一种管道巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906312.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种管道巡检系统及方法是由胡明领;房志琨;段英;司裕锋;雷雨生设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道巡检系统及方法，系统包括控制端、巡检端和后端，其中，后端生成预设巡检指令并发送给控制端，预设巡检指令至少包括待巡检区域内多段预设管道的管道信息；控制端基于接收到的预设巡检指令，控制巡检端在待巡检区域内移动，使巡检端采集每段预设管道对应的雷达时序图像；后端获取每段预设管道对应的雷达时序图像，并输入预先训练好的管道故障识别模型，以获取管道故障识别模型输出的识别结果；后端基于识别结果，确定出需要维修的预设管道并形成对应的维修任务，用以提高管道故障排查的效率，降低巡检成本。

本发明授权一种管道巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种管道巡检系统，其特征在于，所述系统包括控制端、巡检端和后端，其中， 后端生成预设巡检指令并发送给控制端，所述预设巡检指令至少包括待巡检区域内地下的多段预设管道的管道信息，管道信息至少包括管道的位置坐标和类别标识； 控制端基于接收到的所述预设巡检指令，控制巡检端在所述待巡检区域内沿每段预设管道的中心线移动，使巡检端采集每段预设管道对应的雷达时序图像； 后端获取每段预设管道对应的雷达时序图像，并输入预先训练好的管道故障识别模型，以获取所述管道故障识别模型输出的识别结果； 后端基于所述识别结果，确定出需要维修的预设管道并形成对应的维修任务； 其中，针对每段预设管道，后端通过以下步骤获取所述管道故障识别模型输出的识别结果： 针对该预设管道对应的所有雷达时序图像，选择出第一雷达时序图像和第二雷达时序图像； 对所述第一雷达时序图像和第二雷达时序图像进行小波变换，分别获得第一重构时序图像和第二重构时序图像，所述第一雷达时序图像和所述第二雷达时序图像为间隔或相邻的两个雷达时序图像； 基于所述第一重构时序图像和所述第二重构时序图像之间的差值，确定出差值图像； 通过与该段预设管道的类别标识对应的管道故障识别模型的特征提取器提取所述差值图像、第一重构时序图像、第二重构时序图像的空间特征； 通过所述管道故障识别模型的分类器对空间特征进行识别，以输出对应的管道故障识别结果，所述管道故障识别模型输出的识别结果用于指示管道缺陷类型和缺陷等级。

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