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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利陆空两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019573.7，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权陆空两栖机器人是由陈涛;陈锋;李轩;朱铭鲁;樊成;李永泽;冯浩然设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本陆空两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置及用以调节陆行装置位置的连杆组件；所述的陆空两栖机器人包括第一质心，所述的陆行装置包括第二质心，第一质心与一对第二质心定义一虚拟平面，且当陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态时，连杆组件调节陆行装置的位置以使得虚拟平面大致呈竖直状态，通过上述设置能够使得陆空两栖机器人在不同姿态下或姿态的变化中也能够保持平稳，同时可以降低能耗。

本发明授权陆空两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖机器人，其特征在于，包括， 主机架； 飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态； 陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置及用以调节陆行装置位置的连杆组件； 所述的陆空两栖机器人包括第一质心，所述的陆行装置包括第二质心，所述的第一质心与一对所述的第二质心定义一虚拟平面，且当陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态时，所述的连杆组件调节陆行装置的位置以使得所述的虚拟平面大致呈竖直状态； 所述的连杆组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及与第一驱动电机连接的第一上连杆、与第一上连杆枢接的第一下连杆、与第二驱动电机连接的第二上连杆、与第二上连杆枢接的第二下连杆； 所述的陆空两栖机器人还包括一调控装置以确定第二质心的位置，所述的调控装置包括设置在第一上连杆与第一下连杆、第二上连杆与第二下连杆之间的角度传感器，所述的角度传感器为摩擦电传感器； 所述的角度传感器包括套设的外壳及传感器阵列，所述的传感器阵列包括基体及若干传感器组，若干所述的传感器组在基体外侧面沿其周向等距设置，每一传感器组包括第一贴片及第二贴片，第一贴片及第二贴片间隔设置，同时，传感器阵列中的每一组传感器组中第一贴片与第二贴片的长度比不同； 所述的角度传感器还包括固定在外壳上的滑片，所述的滑片包括第一电极与第二电极，当所述的外壳转动时，所述的第一电极可与第一贴片抵接，所述的第二电极可与第二贴片抵接，所述的第一电极及第二电极均呈条形，且自滑片向传感器阵列方向凸出。

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