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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736390.9，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计是由秦杰;郭宇豪;万双爱;薛帅;刘栋苏;刘建丰;田晓倩设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计在说明书摘要公布了：本发明提供了一种原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计，包括：步骤一，将原子磁强计置于方向已知、强度稳定的磁场环境中，通过调整磁强计姿态角度实现原子自旋航向误差的标定测试，计算获取原子自旋误差磁场强度BE；步骤二，对原子磁强计主动施加一平行驱动光方向的交流磁场原子磁强计对交流磁场的响应特征与原子自旋误差磁场的响应特征相同，即B＝B0+BE·cosθ+BAC·cosθ，利用原子磁强计探测到的频率为f的磁场Bf实现原子磁强计航向误差动态补偿，其中，B为原子磁强计探测的总磁场，B0为地磁环境下环境磁场强度，θ为驱动光与环境磁场夹角。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中随着原子磁强计体积逐渐减小，高灵敏度与低航向误差难以兼顾的技术问题。

本发明授权原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计在权利要求书中公布了：1.一种原子磁强计航向误差动态补偿方法，其特征在于，所述原子磁强计航向误差动态补偿方法包括： 步骤一，将原子磁强计置于方向已知、强度稳定的磁场环境中，通过调整磁强计姿态角度实现原子自旋航向误差的标定测试，计算获取原子自旋误差磁场强度； 步骤二，对原子磁强计主动施加一平行驱动光方向的交流磁场，所述原子磁强计对交流磁场的响应特征与原子自旋误差磁场的响应特征相同，即，其中，为原子磁强计探测的总磁场，为地磁环境下环境磁场强度，为驱动光与环境磁场夹角；利用所述原子磁强计探测到的频率为的磁场实现原子磁强计航向误差动态补偿； 所述步骤二具体包括： 对原子磁强计主动施加一平行驱动光方向的交流磁场，其中； 实时获取原子磁强计探测到的频率为的磁场，根据磁场计算获取； 根据获取的计算获取补偿量，利用所述补偿量补偿原子磁强计输出，并通过低通滤波滤除高频交流磁场得到补偿后的原子磁强计输出，实现原子磁强计航向误差动态补偿。

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