中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所张新勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种高精度的稳定跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712802.5，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种高精度的稳定跟踪方法是由张新勇;胡红斌;赵傲阳;何鹏;陈建发;蔡猛;李莉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度的稳定跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度的稳定跟踪方法，涉及光电控制技术领域，包括：S1：当DIRCM获取到目标的初始位置时，位置回路采用余弦轨迹规划控制器控制，控制瞄准线到达指定位置；S2：自动视频跟踪器采用全像素检测输出目标脱靶量，目标脱靶量经延时补偿器补偿后，输入粗跟踪控制器获得速度回路控制量，速度回路控制量输入速度回路使目标处于视场内；S3：自动视频跟踪器采用30％像素检测输出目标脱靶量，目标脱靶量经延时补偿器补偿后，输入精跟踪控制器获得速度回路控制量，速度回路控制量输入速度回路使目标处于视场中心。该方法包括了延时补偿策略和变探测器积分时间控制策略，分别解决了脱靶量输出延时和探测器积分时间问题。
本发明授权一种高精度的稳定跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度的稳定跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： S1：当DIRCM获取到目标的初始位置时，位置回路采用余弦轨迹规划控制器控制，控制瞄准线到达指定位置； S2：瞄准线到达指定位置后，自动视频跟踪器采用全像素检测输出目标脱靶量，目标脱靶量经延时补偿器补偿后，输入粗跟踪控制器获得速度回路控制量，速度回路控制量输入速度回路使目标处于视场内； S3：自动视频跟踪器捕获视场内目标后，自动视频跟踪器采用30%像素检测输出目标脱靶量，目标脱靶量经延时补偿器补偿后，输入精跟踪控制器获得速度回路控制量，速度回路控制量输入速度回路使目标处于视场中心， 经过延时补偿器补偿后的时刻的脱靶量为： 其中，表示时刻的延时测量，表示的更新周期，表示周期内的更新次数，表示时刻的速度，表示的估计角度，表示的更新周期。
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