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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042641.1，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法是由李亚盟;付增;余长益;魏旭鹏;唐荣;陈振华;王宁;李鹏;张东彦;张奇隆;郭江龙;范晓冬;罗长明设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法，涉及吊运机械技术领域，该吊运结构包括吊钩、力调节器和吊绳，力调节器具有至少一根固定梁，固定梁的两端分别设置有导向装置，导向装置包括滑轮、力传感器和位移组件，力传感器安装在滑轮上，滑轮在位移组件的驱动下沿固定梁的长度方向往复移动，吊绳的中间挂于吊钩，吊绳的两端分别穿过固定梁两端的滑轮后与待吊运的重物连接，力传感器实时测量滑轮受的力，位移组件实时根据力传感器的测量数据调节滑轮的位置。本发明能够有效实时改善调整吊绳上力的分布，在有限空间内吊起大体积的掘进机。

本发明授权一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法在权利要求书中公布了：1.一种吊运结构，其特征在于，该吊运结构100包括吊钩11、力调节器10和吊绳12，所述力调节器10具有至少一根固定梁72，所述固定梁72的两端分别设置有导向装置3，所述导向装置3包括滑轮32、力传感器34和位移组件，所述滑轮32在所述位移组件的驱动下沿所述固定梁72的长度方向往复移动，所述吊绳12的中间挂于所述吊钩11，所述吊绳12的两端分别穿过所述固定梁72两端的所述滑轮32后与待吊运的重物连接，所述力传感器34实时测量所述滑轮32受的力，所述位移组件实时根据所述力传感器34的测量数据调节所述滑轮32的位置； 各所述固定梁72的两端分别开设有上下贯通的通槽，各所述通槽沿所述固定梁72的长度方向开设，在所述通槽的两侧分别设置有轨道71，所述位移组件包括销轴31和驱动机构33，所述销轴31沿所述滑轮32的轴向贯穿所述滑轮32，所述滑轮32部分设置于所述通槽内，所述销轴31的两端分别伸入至所述轨道71内，各所述轨道71上设置有齿条部，所述销轴31的两端分别设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部相啮合，所述驱动机构33连接在所述销轴31的一端并通过所述销轴31驱动所述齿轮部转动； 所述固定梁72的端部还设置有防止所述齿轮部与所述齿条部脱离的限位结构； 各所述固定梁72的两端还分别设置有万向支座4； 所述万向支座4包括支座上垫片41、支座下垫片42和球铰43，所述支座上垫片41固设于所述固定梁72的底面，所述球铰43连接所述支座下垫片42和所述支座上垫片41。

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