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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种复现升降试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977911.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种复现升降试验装置是由曲智勇;赵勇;田智超;席腾飞设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复现升降试验装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种复现升潜试验装置，属于机械控制技术领域。解决了现有的设备对于实现一种负载质量大、复现加速度大、行程长的工况，导轨需承受很大的侧向力，特别是在行程较大时，该侧向力会使导轨发生较大变形的问题。它包括提升作动器组件、横梁组件、运动平台、立柱、底座以及力矩平衡组件，所述横梁组件下端面的四角处均安装有立柱，所述立柱的底部与底座连接，所述运动平台滑动安装在立柱上，四个提升作动器组件贯穿横梁组件与运动平台连接，所述运动平台与立柱连接处安装有力矩平衡组件，横梁组件上安装有用于给提升作动器组件供能的蓄能器组件。它主要用于负载质量大、复现加速度大和行程长的工况进行试验。

本发明授权一种复现升降试验装置在权利要求书中公布了：1.一种复现升降试验装置，其特征在于：包括提升作动器组件1、横梁组件3、运动平台4、立柱5、底座6以及力矩平衡组件8，所述横梁组件3下端面的四角处均安装有立柱5，所述立柱5的底部与底座6连接，所述运动平台4滑动安装在立柱5上，四个提升作动器组件1贯穿横梁组件3与运动平台4连接，所述运动平台4与立柱5连接处安装有力矩平衡组件8，所述力矩平衡组件8包括力矩缸10和油膜盘9，所述油膜盘9安装在力矩缸10的柱塞杆前端，所述力矩缸10与立柱5连接，所述油膜盘9通过球铰11与柱塞杆连接，所述力矩缸10外侧安装有碟簧12，油膜盘9为运动平台3的往复运动提供导向，同时力矩缸10的自适应性碟簧自动伸缩，平衡系统失控时产生的倾覆力矩，力矩缸10活塞杆与球铰的球面轴承座一体设计，活塞杆前端中间为圆球型空腔，紧紧包裹住球铰11，当平台产生小角度翻转时，在力矩缸不动的情况下，球铰产生摆动，保证了油膜盘9与导板平面的平行接触，从而对承载平台起到支撑作用。

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