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龙图腾网获悉中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司申请的专利一种地基形变监测雷达选址方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623381.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种地基形变监测雷达选址方法、介质及设备是由谢翔;杜年春;眭素刚;彭格;傅泓鑫设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地基形变监测雷达选址方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种地基形变监测雷达选址方法，包括：拍摄得到待监测区域的图像，并获得待监测区域的三维点云模型；将图像进行预处理后进行地物特征的提取和分类，并训练深度学习模型以识别不同的地物类型赋值给对应的点云属性；根据地质环境资料选取得到雷达布设区域，并划分成多个网格；选取雷达布设区域中心处的网格作为雷达监测点；根据雷达监测点到各点云的通视性、雷达扫描的信号强度数据以及点云属性构建适应度函数；搜索得到适应度函数值最大的网格，即为输出的雷达选址结果。本发明综合考虑通视性和雷达信号强度，利用粒子群优化算法找到全局最优的雷达布设位置，提高监测数据的质量和可靠性。

本发明授权一种地基形变监测雷达选址方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种地基形变监测雷达选址方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：利用无人机航空摄影测量技术拍摄得到待监测区域的图像，并获得待监测区域的三维点云模型；将图像进行预处理得到预处理后的图像； S2：利用深度学习算法对预处理后的图像进行地物特征的提取和分类，并训练深度学习模型以识别不同的地物类型，并将地物类型赋值给对应的点云属性； S3：根据地质环境资料选取得到雷达布设区域，并将雷达布设区域划分成多个网格；选取雷达布设区域中心处的网格作为雷达监测点； S4：根据雷达监测点到各点云的通视性、雷达扫描的信号强度数据以及点云属性构建雷达布设位置的适应度函数； S5：基于适应度函数采用粒子群优化算法搜索得到适应度函数值最大的网格，即为输出的雷达选址结果； 所述S2中，将电磁波反射能力强的地物类型对应的点云属性赋值为1，其余为0； 所述S4包括： S4.1、对待监测区域的三维点云模型进行抽稀得到抽稀后点云模型，并计算抽稀后点云模型的点云个数； S4.2、将雷达布设在雷达监测点上，计算雷达到各点云的通视性，并统计未被遮挡的点云占总点云个数的百分比Ppt，其中：总点云个数不包括点云属性为0的被遮挡点云； S4.3、利用雷达对待监测区域扫描得到一帧由多个单元格组成的雷达监测图像，并获得各单元格的信号强度数据，统计信号强度大于设定阈值φ的单元格占总单元格数的百分比Pst； S4.4、构建雷达布设位置的适应度函数，具体表达式如下： Score=Ppt×σ+1-σ×Pst； 其中：Score为当前雷达监测点的状态得分，即雷达布设位置的适应度函数；σ为权重。

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