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龙图腾网获悉合肥芯碁微电子装备股份有限公司申请的专利一种插板夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120188.1，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种插板夹持装置是由陆原;焦官华;束义;刘汉云设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插板夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种插板夹持装置，属于电路板生产技术领域，包括横移机构；导向检测机构，所述导向检测机构能够沿横移机构顶部水平移动并识别板件尺寸，所述导向检测机构包括设置在横移机构顶部两侧的固定检测部和活动检测部；以及升降组件，所述升降组件设置在横移机构上，所述升降组件上设有用于对板件进行抓取的夹爪组件，所述横移机构包括安装架、设置在安装架顶部两侧的第一直线导轨、滑动设置在两个第一直线导轨之间的横梁；本发明设置的导向检测机构能够对板件的宽度进行识别检测，并配合设置的夹爪组件能够对不同规格的板件进行夹持固定，能够防止对板件造成损坏，还可以根据需要对夹持组件的位置进行调节，以节约工厂厂房内部空间。

本发明授权一种插板夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种插板夹持装置，其特征在于，包括： 横移机构10； 导向检测机构，所述导向检测机构能够沿横移机构10顶部水平移动并识别板件尺寸，所述导向检测机构包括设置在横移机构10顶部两侧的固定检测部30和活动检测部20；以及 升降组件40，所述升降组件40设置在横移机构10上，所述升降组件40上设有用于对板件进行抓取的夹爪组件50； 所述导向检测机构还包括设置在横梁130顶部的安装板310，所述固定检测部30包括设置在安装板310上的连接座320、设置在连接座320上的巡边光电330以及设置在连接座320远离安装板310一侧的导向夹爪气缸340； 所述升降组件40包括设置在安装板310顶部的基座410、垂直固设在基座顶部的基板420、固设在基座侧壁的抱闸伺服电机430、设置在抱闸伺服电机输出端且能够沿基板竖向移动的齿板440、对称设置在基板两侧壁的固定侧导轨450和移动侧导轨460、设置在基板一侧侧壁的同步带组件、设置在一侧同步带上且与固定侧导轨滑动相连的夹板470以及设置在另一侧同步带上且与移动侧导轨滑动相连的移动块480，所述夹板470还与齿板440固连； 所述夹爪组件50包括设置在移动块480上的固定板510、通过连接板580设置在固定板510两侧的微型导轨520、设置在微型导轨520上的气动夹爪530以及设置在固定板510底部的过压杆540和过压检测光电550； 所述夹爪组件50还包括设置在固定板510侧壁的第二直线导轨560、设置在固定板510表面边缘处的气缸570以及设置在气缸570输出端并与第二直线导轨560滑动连接的移动板，其中一个所述连接板580固设在移动板上。

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